Η Adelheid Emma Wilhelmina Theresia (Arolsen, 2 Αυγούστου 1858 - Den Haag, 20 Μαρτίου 1934), πριγκίπισσα της Οράγγης-Nassau, πριγκίπισσα του Waldeck-Pyrmont, ήταν η δεύτερη σύζυγος του βασιλιά Γουλιέλμου Γ' των Κάτω Χωρών. Ήταν παντρεμένη μαζί του από το 1879 έως τον θάνατό του το 1890. Μετά το θάνατό του, έγινε βασίλισσα-βασίλισσα των Κάτω Χωρών, επειδή η κόρη της Βιλελμίνα ήταν μόλις 10 ετών όταν πέθανε ο πατέρας της και πολύ μικρή για να βασιλεύσει.