Η γέφυρα είναι μια κατασκευή που διασχίζει έναν ανοιχτό χώρο ή ένα κενό. Οι γέφυρες κατασκευάζονται κυρίως για τη διέλευση ποταμών, κοιλάδων ή δρόμων. Σήμερα οι περισσότερες μεγάλες γέφυρες κατασκευάζονται για τη μεταφορά οχημάτων, αλλά οι άνθρωποι περπατούσαν επίσης σε γέφυρες εδώ και χιλιάδες χρόνια. Οι γέφυρες που ονομάζονται υπερβάσεις αυτοκινητοδρόμων μεταφέρουν έναν δρόμο πάνω από έναν άλλο δρόμο.

Οι στρατιωτικές γέφυρες είναι φορητές, ώστε να μπορούν να μεταφέρονται εύκολα εκεί όπου χρειάζονται. Αυτό τις καθιστά πολύ πιο πολύπλοκες από τις περισσότερες πολιτικές γέφυρες.

Οι πρώτες τεχνητές γέφυρες κατασκευάστηκαν πιθανότατα από κομμένο ξύλο ή πέτρες. Ορισμένες πέτρινες γέφυρες άντεξαν χιλιάδες χρόνια. Τους τελευταίους αιώνες οι μεγάλες γέφυρες κατασκευάζονται κυρίως από χάλυβα. Δεν διαρκούν τόσο πολύ. Πολλές γέφυρες βρίσκονται σε κατάσταση αποσύνθεσης.