Η μάχη του Φούλφορντ έλαβε χώρα στις 20 Σεπτεμβρίου 1066 κοντά στο Γιορκ. Η μάχη έγινε μεταξύ Βίκινγκ εισβολέων και Άγγλων κόμηδων. Διεξήχθη από τη μία πλευρά από τον βασιλιά Χάραλντ Γ΄ της Νορβηγίας (Harald Hardrada (Old Norse, που σημαίνει "σκληρός κυβερνήτης") και τον Άγγλο σύμμαχό του Tostig Godwinson. Από την άλλη πλευρά ήταν δύο κόμητες, ο Έντουιν και ο Μόρκαρ. Ο Tostig ήταν ο εξόριστος αδελφός του Άγγλου βασιλιά Harold Godwinson. Η μάχη διεξήχθη στα περίχωρα του χωριού Φούλφορντ, κοντά στο Γιορκ.
Η μάχη ήταν μια αποφασιστική νίκη για τον στρατό των Βίκινγκς. Οι κόμητες του Γιορκ θα μπορούσαν να κρυφτούν πίσω από τα τείχη της πόλης τους. Αντ' αυτού, συνάντησαν τον στρατό των Βίκινγκς σε ένα ποτάμι. Όλη την ημέρα οι Άγγλοι προσπαθούσαν να σπάσουν το τείχος της ασπίδας των Βίκινγκς, αλλά απέτυχαν.
Ο Έντουιν και ο Μόρκαρ είχαν επιζήσει από τη μάχη. Το Γιορκ παραδόθηκε στους Νορβηγούς. Ο Χάραλντ είχε κερδίσει τη μάχη. Μια αιτία της μάχης ήταν ότι ο κόμης Morcar είχε αντικαταστήσει τον Tostig ως κόμης της Northumbria.