Η Ουγκάντα συμμετείχε για πρώτη φορά στους Ολυμπιακούς Αγώνες το 1956. Έκτοτε έχει συμμετάσχει σε όλους τους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες, εκτός από τους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1976 που μποϊκοτάρισαν. Η Ουγκάντα δεν έχει συμμετάσχει ποτέ στους Χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες.

Η Εθνική Ολυμπιακή Επιτροπή της Ουγκάντα ιδρύθηκε το 1950 και αναγνωρίστηκε από τη Διεθνή Ολυμπιακή Επιτροπή το 1956.