Η Ουρουγουάη συμμετείχε για πρώτη φορά στους Ολυμπιακούς Αγώνες το 1924. Έκτοτε έχει συμμετάσχει σε όλους τους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες, εκτός από τους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1980 που μποϊκοτάρισε. Η Ουρουγουάη συμμετείχε σε έναν Χειμερινό Ολυμπιακό Αγώνες το 1998.
Η Εθνική Ολυμπιακή Επιτροπή της Ουρουγουάης ιδρύθηκε το 1923 και αναγνωρίστηκε από τη Διεθνή Ολυμπιακή Επιτροπή την ίδια χρονιά.
| Μετάλλιο | Όνομα | Παιχνίδια | Αθλητισμός | Εκδήλωση |
| 1 | Εθνική ομάδα | 1924 Παρίσι | Διαγωνισμός ανδρών | |
| 1 | Εθνική ομάδα | 1928 Άμστερνταμ | Διαγωνισμός ανδρών | |
| 3 | Guillermo Douglas | 1932 Λος Άντζελες | Κωπηλασία | Μονοθέσιο ανδρών |
| 2 | Eduardo Risso | 1948 Λονδίνο | Κωπηλασία | Μονοθέσιο ανδρών |
| 3 | William JonesJuan | 1948 Λονδίνο | Κωπηλασία | Διπλό σκιφ ανδρών |
| 3 | Εθνική ομάδα | Διαγωνισμός ανδρών | ||
| 3 | Miguel SeijasJuan | Κωπηλασία | Διπλό σκιφ ανδρών | |
| 3 | Εθνική ομάδα | 1956 Μελβούρνη | Διαγωνισμός ανδρών | |
| 3 | Ουάσινγκτον Ροντρίγκεζ | 1964 Τόκιο | Πυγμαχία | Ανδρικά μικρόμεσα βάρη |
| 2 | Milton Wynants | 2000 Σίδνεϊ | Αγώνας πόντων ανδρών |
