Μοναδιαίο διάνυσμα είναι κάθε διάνυσμα μήκους μίας μονάδας.
Τα μοναδιαία διανύσματα συμβολίζονται συχνά με τον ίδιο τρόπο όπως τα κανονικά διανύσματα, αλλά με ένα σημάδι πάνω από το γράμμα (π.χ. a ^ {\displaystyle \mathbf {\hat {a}} } είναι το μοναδιαίο διάνυσμα του a.)
Για να μετατρέψετε ένα διάνυσμα σε μοναδιαίο διάνυσμα, διαιρέστε το με το μήκος του: u ^ = u / ‖ u ‖ {\displaystyle {\widehat {u}}=u/\lVert u\rVert }