Το σκάφος αναψυχής είναι ένας τύπος σκάφους που χρησιμοποιείται κυρίως για αναψυχή. Συνήθως διαθέτει καμπίνα, ώστε να μην χρειάζεται να επιστρέφει στο λιμάνι κατά τη διάρκεια της νύχτας. Αρχικά, τα γιοτ ήταν ιστιοφόρα, αλλά τώρα υπάρχουν και μηχανοκίνητα γιοτ. Το όνομα προέρχεται από την ολλανδική λέξη jachtschip, που αρχικά σήμαινε κυνηγετικό σκάφος ή ταχύπλοο. Τα γιοτ έχουν σταθερή καρίνα.
Το μέγεθος ενός γιοτ μπορεί να κυμαίνεται από περίπου 6 μέτρα (20 πόδια) έως 60 μέτρα (200 πόδια) ή και περισσότερο.
Τα περισσότερα ιδιόκτητα σκάφη αναψυχής κυμαίνονται μεταξύ περίπου 7 μέτρων (23 πόδια)-14 μέτρων (46 πόδια)- το κόστος κατασκευής και διατήρησης ενός σκάφους αναψυχής αυξάνεται γρήγορα όσο αυξάνεται το μήκος. Στις Ηνωμένες Πολιτείες, οι ιστιοπλόοι τείνουν να αναφέρονται στα μικρότερα σκάφη αναψυχής ως ιστιοφόρα, ενώ στο γενικό άθλημα της ιστιοπλοΐας αναφέρονται ως yachting. Στους αγώνες ιστιοπλοΐας, σκάφος αναψυχής είναι κάθε ιστιοπλοϊκό σκάφος που λαμβάνει μέρος σε έναν αγώνα.
