Η Μαρία Θηρεσία γεννήθηκε στη Βιέννη της Αυστρίας στις 13 Μαΐου 1717. Οι γονείς της ήταν ο Κάρολος ΣΤ΄, Αυτοκράτορας της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας και η Ελισάβετ Χριστίνα του Brunswick-Wolfenbüttel. Ο πατέρας της είχε προβεί στην Πραγματική Κυρώση του 1713, ένα διάταγμα που επέτρεπε μια γυναίκα ηγεμόνα παρά την απαγόρευση του νόμου του Σάλιου.
Η Μαρία Θηρεσία παντρεύτηκε τον δούκα Φραγκίσκο Στέφανο Α΄ της Λωρραίνης από έρωτα. Απέκτησαν δεκαέξι παιδιά που αναφέρονται εδώ:
- Αρχιδούκισσα Μαρία Ελισάβετ της Αυστρίας (1737-1740)
- Αρχιδούκισσα Μαρία Άννα της Αυστρίας (1738-1789)
- Αρχιδούκισσα Μαρία Καρολίνα της Αυστρίας (1740-1741)
- Αυτοκράτορας της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας Ιωσήφ Β΄ (1741-1790)
- Αρχιδούκισσα Μαρία Χριστίνα της Αυστρίας, Δούκισσα του Teschen (1742-1798)
- Αρχιδούκισσα Μαρία Ελισάβετ της Αυστρίας (1743-1808)
- Αρχιδούκας Κάρολος Ιωσήφ της Αυστρίας (1745-1761)
- Αρχιδούκισσα Μαρία Αμαλία της Αυστρίας (1746-1804)
- Αυτοκράτορας της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας Λεοπόλδος Β΄ (1747-1792)
- Αρχιδούκισσα Μαρία Καρολίνα της Αυστρίας (θνησιγενής 1748)
- Αρχιδούκισσα Μαρία Γιοχάνα Γκαμπριέλα της Αυστρίας (1750-1762)
- Αρχιδούκισσα Μαρία Ιωσήφα της Αυστρίας (1751-1767)
- Βασίλισσα Μαρία Καρολίνα της Αυστρίας της Νάπολης και της Σικελίας (1752-1814)
- Βασίλισσα Μαρία Αντουανέτα της Γαλλίας και της Ναβάρρας, γεννημένη ως Μαρία Αντωνία (1755-1793)
- Αρχιδούκας Μαξιμιλιανός Φραγκίσκος της Αυστρίας (1756-1801)
Η Μαρία Θηρεσία πέθανε στη Βιέννη της Αυστρίας στις 29 Νοεμβρίου 1780.
