Ο Δον Πέδρο ΙΙ της Βραζιλίας (πλήρες όνομα: Pedro de Alcântara João Carlos Leopoldo Salvador Bibiano Francisco Xavier de Paula Leocádio Miguel Gabriel Rafael Gonzaga, Ρίο ντε Τζανέιρο, 2 Δεκεμβρίου 1825 - Παρίσι, 5 Δεκεμβρίου 1891), γνωστός ως O Magnânimo (Ο Μεγαλοπρεπής), ήταν ο δεύτερος και τελευταίος de facto αυτοκράτορας της Βραζιλίας. Ήταν ο έβδομος γιος του Πέδρο Α΄ και της αρχιδούκισσας Μαρίας Λεοπολντίνα της Αυστρίας. Ο Πέδρο Β΄ διαδέχθηκε τον πατέρα του στον βραζιλιάνικο θρόνο όταν ήταν 16 ετών. Ο Πέδρο Α΄ έπρεπε να επιστρέψει στην Πορτογαλία προκειμένου να κυβερνήσει τη χώρα ως αυτοκράτορας και η ενέργεια αυτή τον έκανε να παραιτηθεί από τον βραζιλιάνικο θρόνο υπέρ του γιου του. Όμως, όταν βρέθηκε στην Πορτογαλία, ο Πέδρο Α΄ παραιτήθηκε από τον πορτογαλικό θρόνο, υπέρ της μεγαλύτερης κόρης του Dona Maria da Glória.
Ο Πέδρο Β΄ ήταν ανιψιός του Μιγκέλ Α΄ (από την πλευρά του πατέρα), του Ναπολέοντα Βοναπάρτη (από την πλευρά της μητέρας) και ξάδελφος των αυτοκρατόρων Ναπολέοντα Β΄, Φραγκίσκου Ιωσήφ Α΄ και Μαξιμιλιανού Α΄ του Μεξικού. Ήταν ο μικρότερος αδελφός της Maria da Glória και θείος των βασιλιάδων Pedro V και Luís I.