Το χαλί είναι ένα ορθογώνιο κομμάτι υφαντού υφάσματος.
Γενικά, οι μοκέτες χρησιμοποιούνται για να κάνουν τους χώρους πιο όμορφους και για να κάνουν το περπάτημα στο δάπεδο πιο ήσυχο. Τα χαλιά είναι πιο ζεστά και μαλακά από τα σκληρά δάπεδα, όπως το σκληρό ξύλο, τα πλακάκια ή το σκυρόδεμα. Τα χαλιά μπορεί να έχουν πολλά διαφορετικά μεγέθη. Τα χαλιά και οι μοκέτες προέρχονται από την Κεντρική Ασία, αλλά η ιδέα της μηχανικής κατασκευής εφευρέθηκε στην Ευρώπη. Έτσι, υπάρχουν δύο διαφορετικά είδη: το ένα είναι χειροποίητο με παραδοσιακές μεθόδους και το άλλο υφαντό με μηχανή. Αυτό εξηγεί την πολύ μεγάλη διαφορά στο στυλ και την τιμή μεταξύ των παραδοσιακών χαλιών και των σύγχρονων χαλιών τοίχου-προς-τοίχο.
Η ονομασία "χαλί" προέρχεται από την αρχαία ιταλική λέξη carpita, "carpire" σημαίνει μαδάω. Ο όρος "χαλί" χρησιμοποιείται κυρίως για να περιγράψει υφάσματα που τοποθετούνται στο δάπεδο τις περισσότερες φορές τεντωμένα από τοίχο σε τοίχο.
Τα χαλιά είναι μικρότερα σε μέγεθος, συχνά τοποθετούνται πάνω από ένα χαλί και συχνά είναι διακοσμημένα. Στο Ισλάμ, τα χαλιά χρησιμοποιούνται ως χαλιά προσευχής, για να γονατίζουν οι άνθρωποι όταν προσεύχονται.
Είναι σύνηθες, ιδίως στη Μέση Ανατολή, τα χαλιά και οι μοκέτες να χρησιμοποιούνται ως διακόσμηση τοίχων και σχεδιάζονται με γνώμονα τη διακόσμηση. Τα χαλιά μαζικής παραγωγής στις δυτικές χώρες είναι χρηστικά: για σκληρή χρήση στο πάτωμα, και συνήθως μονόχρωμα (δηλαδή ένα χρώμα σε όλο το χαλί). Τα παραδοσιακά χαλιά από τη Μέση Ανατολή είναι χειροποίητα και μπορεί να είναι πολύ ακριβά μέχρι να φτάσουν στα καταστήματα του δυτικού κόσμου.
Σε ορισμένες χώρες τα χαλιά σχεδιάζονται με τέτοιο τρόπο ώστε να αφηγούνται ιστορίες. Μπορούν να αφηγηθούν την ιστορία της οικογένειας ή κάτι σημαντικό που συνέβη.
