Οι σπηλαιογραφίες είναι ζωγραφιές σε τοίχους και οροφές σπηλαίων. Συνήθως οι ζωγραφιές αυτές έγιναν κατά την προϊστορική εποχή. Οι περισσότερες σπηλαιογραφίες χρονολογούνται από 10.000 έως 20.000 χρόνια πριν. Οι παλαιότερες χρονολογούνται πριν από περίπου 32.000 χρόνια, αλλά οι επιστήμονες εξακολουθούν να διαφωνούν αν αυτή η χρονολόγηση είναι σωστή.

Δεν είναι γνωστό γιατί έγιναν οι πίνακες αυτοί. Μπορεί να είχαν κάποια λειτουργία για τελετουργίες. Μπορεί επίσης να ήταν ένας τρόπος για να μεταφέρουν πληροφορίες- να ενημερώσουν άλλους ανθρώπους για κάτι. Οι περισσότεροι πίνακες βρίσκονται σε σπηλιές που είναι δύσκολο να προσεγγιστούν.

Σήμερα, είναι γνωστά περίπου 350 σπήλαια που έχουν ζωγραφιές. Πολλά βρίσκονται στη Γαλλία και την Ισπανία. Τα πιο γνωστά είναι ίσως τα σπήλαια της Altamira (στην Ισπανία), του Lascaux (στη Γαλλία) ή του Creswell Crags στην Αγγλία. Μερικές φορές, ζωγραφιές γίνονταν και σε βράχους. Λιγότερες από αυτές έχουν επιβιώσει όμως, λόγω της διάβρωσης. Ένα τέτοιο παράδειγμα είναι οι βραχογραφίες του Astuvansalmi (στη Φινλανδία).

Τις περισσότερες φορές ζωγραφίζονταν ζώα ή σκηνές κυνηγιού. Μερικές φορές υπάρχουν και χέρια. Σπάνια, υπάρχουν και πιο αφηρημένα μοτίβα.

Οι πίνακες σχεδιάστηκαν με κόκκινη και κίτρινη ώχρα, αιματίτη, οξείδιο του μαγγανίου και κάρβουνο. Μερικές φορές η σιλουέτα του ζώου τοποθετούνταν πρώτα στον βράχο.