Η Ερυθραία (ERI) συμμετείχε πρώτη στους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 2000 στο Σίδνεϊ της Αυστραλίας. Τέσσερα χρόνια αργότερα, τέσσερις αθλητές από την Ερυθραία στάλθηκαν στους Αγώνες του 2004 στην Αθήνα. Ο Zersenay Tadese κέρδισε το πρώτο μετάλλιο της χώρας στα 10000 μέτρα ανδρών.

Από το 2010, η Ερυθραία δεν έχει λάβει μέρος σε Χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες.

Η Εθνική Ολυμπιακή Επιτροπή της Ερυθραίας ιδρύθηκε το 1996. Αναγνωρίστηκε από τη Διεθνή Ολυμπιακή Επιτροπή το 1999.