Ένα τετρακίνητο όχημα (που ονομάζεται επίσης 4WD και 4x4) είναι ένα όχημα στο οποίο και οι τέσσερις τροχοί παίρνουν ισχύ από τον κινητήρα για να κινούνται προς τα εμπρός. Αυτό συμβαίνει σε αντίθεση με ένα όχημα με κίνηση στους δύο τροχούς. Τα 4WD χρησιμοποιούνται συχνά εκτός δρόμου. Τα τετρακίνητα οχήματα μερικής και πλήρους οδήγησης χρησιμοποιούν ένα κιβώτιο μεταφοράς ως μέρος του συστήματος μετάδοσης κίνησης για να κατευθύνουν την ισχύ στον έναν ή και στους δύο άξονες. Με την ύπαρξη κιβωτίου ταχυτήτων ο οδηγός μπορεί να μετατοπίσει το όχημα είτε σε λειτουργία "two-wheel-drive" είτε σε λειτουργία "four-wheel-drive" (συστήματα μερικής απασχόλησης). Πολλά κιβώτια μεταφοράς διαθέτουν επίσης ένα χαμηλό εύρος ισχύος που πολλαπλασιάζει την ισχύ του κινητήρα όταν βρίσκεται σε τετρακίνηση (ονομάζεται χαμηλή ταχύτητα τετρακίνησης).