Ο Κόλπος της Καρπεντάρια (14°00′S 139°00′E / 14.000°S 139.000°E / -14.000; 139.000) είναι μια μεγάλη, ρηχή θάλασσα που περιβάλλεται από τρεις πλευρές από τη βόρεια Αυστραλία. Το βόρειο άκρο της είναι η Θάλασσα Αραφούρα, η θάλασσα μεταξύ Αυστραλίας και Νέας Γουινέας. Στις εκβολές του, ο Κόλπος έχει πλάτος 590 χλμ. και νοτιότερα 675 χλμ. Η απόσταση βορρά-νότου είναι πάνω από 700 χλμ. Καλύπτει μια υδάτινη έκταση περίπου 300.000 km². Το βάθος του Κόλπου κυμαίνεται μεταξύ 55 και 66 μέτρων, αν και υπάρχουν σημεία με βάθος που φτάνουν τα 82 μέτρα. Κατά την τελευταία εποχή των παγετώνων ο Κόλπος θα ήταν ξηρά.