Ηγεμονία (προφέρεται με μαλακό ή σκληρό "g") είναι η εξουσία μιας ομάδας πάνω σε άλλες ομάδες. Η ηγεμονία χρησιμοποιείται κυρίως για τις σχέσεις μεταξύ διαφορετικών εθνών (ή χωρών). Αυτή μπορεί να είναι άμεση κυριαρχία, όπως μέσω της στρατιωτικής ισχύος, αλλά μπορεί να είναι και έμμεση κυριαρχία, όπως όταν ένα έθνος μπορεί να υπαγορεύει τους όρους του εμπορίου προς όφελός του.
Η ηγεμονία περιγράφει συχνά τη σχέση μιας μεγάλης δύναμης με τις κοντινές λιγότερο ισχυρές χώρες. Ο όρος είναι ελληνικός και χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά για την επιρροή μιας μεγάλης πόλης στις πόλεις που ήταν σύμμαχοί της. Παραδείγματα είναι η Πελοποννησιακή Συμμαχία της Σπάρτης (6ος έως 4ος αιώνας π.Χ.)- η βραχύβια Δελιανή Συμμαχία της κλασικής Αθήνας. Η μεταγενέστερη Συμμαχία της Κορίνθου δεν είχε επικεφαλής κάποιο κράτος, αλλά τον Φίλιππο Β' της Μακεδονίας. Ένας τέτοιος ηγεμόνας είναι ένας βασιλιάς ή ηγεμόνας με προσωπική εξουσία.
Μια ηγεμονική σχέση περιγράφεται συνήθως ως λιγότερο από μια αυτοκρατορία, αλλά περισσότερο από μια περιφερειακή δύναμη. Αυτό σημαίνει ότι ένας ηγεμόνας μπορεί στην πραγματικότητα να μην παίρνει τον έλεγχο άλλων εθνών, αλλά έχει τη δύναμη να επηρεάζει σε μεγάλο βαθμό αυτό που κάνουν. Από την άλλη πλευρά, ένας παγκόσμιος ηγεμόνας είναι πιο ισχυρός από ό,τι είναι, ας πούμε, το Ιράν στη Μέση Ανατολή.