Η μακεδονική φάλαγγα είναι ένας σχηματισμός πεζικού που αναπτύχθηκε από τον Φίλιππο Β'. Χρησιμοποιήθηκε από τον γιο του Μέγα Αλέξανδρο για την κατάκτηση της Περσικής Αυτοκρατορίας. Ο σχηματισμός αποτελούνταν από ακοντιστές που έφεραν δόρατα μήκους 5,5-6 μέτρων. Αυτοί ονομάζονταν σαρίσσες. Ήταν δίχειρες- οι μικρότερες ασπίδες ήταν περασμένες στον αριστερό ώμο.
Η μακεδονική φάλαγγα ήταν απόρθητη από μπροστά, αλλά ευάλωτη από τα πλάγια και πίσω, όπου μπορούσε να δεχτεί επίθεση από το εχθρικό ιππικό. Επομένως, το σύστημα απαιτούσε προστασία, την οποία έπαιρνε από το μακεδονικό ιππικό, που ήταν η πιο ευέλικτη δύναμη. Στην αρχή μιας μάχης, ο Αλέξανδρος χρησιμοποιούσε τη φάλαγγα για να καθηλώσει τον εχθρό. Το βαρύ ιππικό του έδιωχνε το εχθρικό άλογο από το πεδίο και στη συνέχεια επιτίθετο σε επιλεγμένους αντιπάλους ή σε εκτεθειμένες πλευρές εχθρικών μονάδων. Στη συνέχεια, η φάλαγγα κινούνταν εναντίον του κέντρου.
Οι πρώιμες ελληνικές πόλεις-κράτη πολεμούσαν συχνά σε στενές κοιλάδες, όπου το ιππικό δεν ήταν τόσο σημαντικό. Συχνά, υπήρχε ελάχιστο ή καθόλου ιππικό. Αλλά στους Ελληνοπερσικούς Πολέμους, οι μάχες δόθηκαν σε πιο ανοιχτά εδάφη, όπου το ιππικό ήταν μεγάλη δύναμη. Ένα παράδειγμα αυτού είναι η μάχη των Γαυγαμήλων. Εκεί, ο Αλέξανδρος κινήθηκε προς τα δεξιά για να αποτρέψει μια διπλή περικύκλωση από τον περσικό στρατό. Ο Δαρείος διέταξε το ιππικό του στο αριστερό του πλευρό για να ελέγξει την πλάγια κίνηση των Ελλήνων επιτιθέμενος στο ιππικό τους. Το ιππικό του Αλέξανδρου επιτέθηκε στη συνέχεια στο αποδυναμωμένο εχθρικό κέντρο όπου είχε τοποθετηθεί ο Δαρείος και ακολουθήθηκε από τον σχηματισμό της φάλαγγας.
