Ο σχηματισμός φάλαγγας είναι ένας αρχαίος ελληνικός όρος για έναν σχηματισμό πεζικού που μοιάζει με μπλοκ. Οι Έλληνες οπλίτες (βαρύ πεζικό) ήταν οπλισμένοι με δόρατα, σπαθιά ή παρόμοια όπλα. Η μάζα του πεζικού βάδιζε προς τα εμπρός ως μία οντότητα εναντίον των αντιπάλων. Το σύστημα χρησιμοποιήθηκε από κράτη πόλεων, τα οποία συχνά πολεμούσαν μεταξύ τους. Το ιππικό ήταν σπάνιο, εν μέρει επειδή τα άλογα ήταν σπάνιος πόρος και εν μέρει επειδή η έλλειψη χώρου στα εδάφη των κοιλάδων στην Πελοπόννησο δεν άφηνε πολύ χώρο για ελιγμούς ιππικού. Αργότερα, η μακεδονική φάλαγγα υποστηριζόταν πάντα από ιππικό στις κατακτήσεις του Μεγάλου Αλεξάνδρου.