Το Αζερμπαϊτζάν συμμετείχε για πρώτη φορά στους Ολυμπιακούς Αγώνες ως ανεξάρτητο κράτος το 1996. Έκτοτε έχει λάβει μέρος σε όλους τους θερινούς και χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες. Πριν οι αθλητές του Αζερμπαϊτζάν ήταν μέρος της Σοβιετικής Ένωσης στους Ολυμπιακούς Αγώνες από το 1952 έως το 1988. Το 1992 αποτελούσαν μέρος της Ενωμένης Ομάδας.

Οι αθλητές του Αζερμπαϊτζάν έχουν κερδίσει συνολικά είκοσι έξι μετάλλια στους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες. Το έθνος δεν έχει κερδίσει κανένα μετάλλιο στους Χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες.

Η Εθνική Ολυμπιακή Επιτροπή του Αζερμπαϊτζάν ιδρύθηκε το 1992 και αναγνωρίστηκε από τη Διεθνή Ολυμπιακή Επιτροπή το 1993.