Η κομητεία Rensselaer είναι κομητεία στην πολιτεία της Νέας Υόρκης των ΗΠΑ. Κατά την απογραφή του 2000, ζούσαν εκεί 152.538 άτομα. Πήρε το όνομά της από τον Kiliaen van Rensselaer, τον Ολλανδό που είχε τη γη στην περιοχή. Η έδρα της κομητείας είναι το Τρόι.
Η κομητεία Rensselaer βρίσκεται στο ανατολικό τμήμα της Νέας Υόρκης. Η ανατολική γραμμή της κομητείας εκτείνεται κατά μήκος των συνόρων Νέας Υόρκης-Βερμόντ και Νέας Υόρκης-Μασαχουσέτης.
Η κομητεία έχει συνολική έκταση 665 τετραγωνικά μίλια (1.723 km²). Από αυτά, τα 654 τετραγωνικά μίλια (1.694 km²) είναι χερσαία και τα 11 τετραγωνικά μίλια (30 km²) (1,72%) είναι υδάτινη.
Το υψηλότερο σημείο είναι το βουνό Berlin Mountain, το οποίο βρίσκεται 859 μέτρα πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας. Το βουνό βρίσκεται στην πόλη του Βερολίνου. Το χαμηλότερο σημείο είναι το επίπεδο της θάλασσας στον ποταμό Hudson. Ο ποταμός Hoosic, παραπόταμος του ποταμού Hudson, βρίσκεται στο βόρειο τμήμα της κομητείας.
