Μαζί με τους αδελφούς της, τον Άγιο Βίλιμπαλντ και τον Άγιο Γουίνιμπαλντ, ταξίδεψε στη Φραγκία (σημερινή Βυρτεμβέργη και Φραγκονία) για να βοηθήσει τον θείο της, τον Άγιο Βονιφάτιο, στον ευαγγελισμό των Γερμανών. Εκπαιδεύτηκε από τις μοναχές του αβαείου Γουίνμπορν, στο Ντόρσετ, όπου πέρασε είκοσι έξι χρόνια. Χάρη στην αυστηρή εκπαίδευσή της, μπόρεσε αργότερα να γράψει τη βιογραφία του Αγίου Γουίνιμπαλντ και μια περιγραφή στα λατινικά των ταξιδιών του Αγίου Γουίλιμπαλντ στην Παλαιστίνη. Συχνά της αποδίδεται η ιδιότητα της πρώτης γυναίκας συγγραφέως τόσο της Αγγλίας όσο και της Γερμανίας.
Έγινε μοναχή και έζησε στο διπλό μοναστήρι του Heidenheim am Hahnenkamm κοντά στο Eichstätt, το οποίο είχε ιδρύσει ο αδελφός της, Willibald. Μετά τον θάνατό του το 751, έγινε ηγουμένη. Η Walburga πέθανε στις 25 Φεβρουαρίου 777 ή 779 και ετάφη στο Heidenheim. Τη δεκαετία του 870, τα λείψανά της μεταφέρθηκαν στο Eichstätt.
Στο Eichstätt, τα οστά της τοποθετήθηκαν σε μια βραχώδη τρύπα στον τοίχο. Τα οστά άρχισαν να παράγουν, όπως λέγεται, ένα θαυματουργό θεραπευτικό έλαιο. Αυτό έκανε τους ανθρώπους να έρχονται στο ιερό της.
Η παλαιότερη εικόνα της Walpurga είναι από τις αρχές του 11ου αιώνα. Προέρχεται από τον κώδικα Hitda, ο οποίος κατασκευάστηκε στην Κολωνία. Την απεικονίζει να κρατάει στυλιζαρισμένους μίσχους σιτηρών. Τα σιτηρά μπορούν να θεωρηθούν ως ένα παράδειγμα όπου μια χριστιανική αγία (Walpurga) πήρε τη σκυτάλη από μια παλαιότερη παγανιστική έννοια, στην προκειμένη περίπτωση της Μητέρας των Σιτηρών.
Η Walpurga είναι η προστάτιδα του Eichstätt, της Αμβέρσας, του Oudenaarde, του Veurne, του Groningen, του Zutphen και άλλων πόλεων στις Κάτω Χώρες.
