Ο ανθρώπινος ώμος αποτελείται από τρία οστά: την κλείδα, την ωμοπλάτη και το βραχιόνιο οστό, καθώς και από μύες, συνδέσμους και τένοντες.
Οι αρθρώσεις (επιφάνειες) μεταξύ των οστών του ώμου αποτελούν τις αρθρώσεις του ώμου. Η άρθρωση του ώμου είναι το μέρος του σώματος όπου το βραχιόνιο οστό συνδέεται με την ωμοπλάτη, με την κεφαλή να κάθεται στη γληνοειδή μοίρα. Ο ώμος στο σύνολό του είναι η πλήρης ομάδα δομών στην περιοχή της άρθρωσης.
Υπάρχουν δύο είδη χόνδρου στην άρθρωση. Ο πρώτος τύπος είναι ο λευκός χόνδρος στα άκρα των οστών (που ονομάζεται αρθρικός χόνδρος), ο οποίος επιτρέπει στα οστά να ολισθαίνουν και να κινούνται το ένα πάνω στο άλλο. Όταν αυτός ο τύπος χόνδρου αρχίζει να φθείρεται (μια διαδικασία που ονομάζεται αρθρίτιδα), η άρθρωση γίνεται επώδυνη και δύσκαμπτη.
Το χείλος είναι ένα δεύτερο είδος χόνδρου στον ώμο που διαφέρει σαφώς από τον αρθρικό χόνδρο. Αυτός ο χόνδρος είναι πιο ινώδης ή άκαμπτος από τον χόνδρο στα άκρα της σφαιρικής άρθρωσης. Επίσης, αυτός ο χόνδρος βρίσκεται επίσης μόνο γύρω από την αγκύλη, όπου και προσκολλάται.
Ο ώμος πρέπει να είναι αρκετά κινητικός για τις ευρείες κινήσεις των χεριών και των βραχιόνων, αλλά και αρκετά σταθερός ώστε να επιτρέπει ενέργειες όπως η ανύψωση, η ώθηση και το τράβηγμα. Ο συμβιβασμός μεταξύ κινητικότητας και σταθερότητας οδηγεί σε πολλά προβλήματα του ώμου που δεν αντιμετωπίζουν άλλες αρθρώσεις, όπως το ισχίο.