Ο κινητήρας V6, που συχνά αποκαλείται απλώς V6, είναι ένας κινητήρας εσωτερικής καύσης με έξι κυλίνδρους. Ο κινητήρας έχει τρεις κυλίνδρους σε κάθε πλευρά που ονομάζονται τράπεζες. Οι δύο τράπεζες σχηματίζουν μια γωνία σε σχήμα "V". Στους περισσότερους κινητήρες, οι δύο τράπεζες βρίσκονται σε ορθή γωνία (90°) ή λιγότερο μεταξύ τους. Και τα έξι έμβολα περιστρέφουν έναν κοινό στροφαλοφόρο άξονα. Είναι ο δεύτερος πιο συνηθισμένος σχεδιασμός κινητήρα στα σύγχρονα αυτοκίνητα μετά τον τετρακύλινδρο κινητήρα σε σειρά. Μπορεί να τροφοδοτηθεί με διάφορους τύπους καυσίμων, όπως βενζίνη, ντίζελ, φυσικό αέριο και αλκοόλ.

Ο V6 είναι ένας πολύ συμπαγής σχεδιασμός κινητήρα. Είναι μικρότερος από τον straight-4. Πολλοί κινητήρες V6 είναι στενότεροι από τον κινητήρα V8. Λειτουργούν καλά και είναι κατάλληλοι για τα δημοφιλή αυτοκίνητα με εγκάρσιο κινητήρα και κίνηση στους εμπρός τροχούς. Έχει αντικαταστήσει σε μεγάλο βαθμό τον εν σειρά 6, ο οποίος είναι πολύ μακρύς για να χωρέσει σε πολλά σύγχρονα αυτοκίνητα. Είναι πιο περίπλοκος και όχι τόσο ομαλός όσο ο εν σειρά 6. Ο V6 είναι πιο συμπαγής και πιο άκαμπτος, αλλά και πιο επιρρεπής σε κραδασμούς. Γίνεται επίσης ένας κινητήρας υψηλών επιδόσεων. Έχει υψηλή απόδοση ισχύος και ροπής όπως ο κλασικός V8, αλλά έχει καλή οικονομία καυσίμου.