Ο Χρόθγκαρ, ένας Δανός βασιλιάς, έχτισε μια μεγάλη αίθουσα μεθύων, η οποία ονομάζεται Χέοροτ. Ο Χρόθγκαρ και ο λαός του ζουν μια καλή ζωή και γιορτάζουν στο Χέοροτ. Τότε όμως δέχονται επίθεση από τον Γκρέντελ, ο οποίος έρχεται στο Χέοροτ κάθε βράδυ και σκοτώνει μερικούς από τους ανθρώπους του Χρόθγκαρ.
Ο Μπέογουλφ είναι πολεμιστής από το Γκάτλαντ (σύγχρονη νότια Σουηδία). Ακούει για τα προβλήματα του Χρόθγκαρ με τον Γκρέντελ. Ο Μπέογουλφ και οι άντρες του φεύγουν από τη Γκάτλαντ για να βοηθήσουν τον βασιλιά Χρόθγκαρ.
Ο Beowulf και οι άνδρες του διανυκτερεύουν στο Heorot. Όταν ο Γκρέντελ έρχεται να τους σκοτώσει, ο Μπέογουλφ τον πολεμά. Ο Μπέογουλφ ξεριζώνει το χέρι του Γκρέντελ από το σώμα του και το κολλάει στον τοίχο ως τρόπαιο. Ο Γκρέντελ τρέχει στο σπίτι του στους βάλτους, όπου πεθαίνει. Όλοι χαίρονται που ο Γκρέντελ σκοτώθηκε και το γιορτάζουν. Αλλά την επόμενη νύχτα, η μητέρα του Γκρέντελ έρχεται στο Χέοροτ και σκοτώνει πολλούς ανθρώπους για εκδίκηση και αρπάζει το χέρι του Γκρέντελ. Ο Μπέογουλφ πηγαίνει τότε στους βάλτους όπου ζούσαν ο Γκρέντελ και η μητέρα του. Ο Μπέογουλφ παλεύει με τη μητέρα του Γκρέντελ και τη σκοτώνει.
Ο Μπέογουλφ γίνεται αργότερα βασιλιάς. Πολεμά έναν δράκο που ζούσε σε ένα καραβάνι. Με τη βοήθεια του νεαρού Βίγκλαφ, ο Μπέογουλφ σκοτώνει τον δράκο. Ο Μπέογουλφ τραυματίζεται στην τελική μάχη και πεθαίνει και στέφει τον Βίγκλαφ ως διάδοχό του.