Η Xiphosura είναι μια τάξη θαλάσσιων χηλικοειδών. Περιλαμβάνει μεγάλο αριθμό εξαφανισμένων σειρών και μόνο τέσσερα πρόσφατα είδη της οικογένειας Limulidae, στην οποία ανήκουν τα πεταλοειδή καβούρια.
Η ομάδα δεν έχει αλλάξει σχεδόν καθόλου μέσα σε εκατομμύρια χρόνια. Τα σύγχρονα πεταλοειδή καβούρια μοιάζουν σχεδόν πανομοιότυπα με προϊστορικά γένη, όπως το ιουρασικό Mesolimulus, και θεωρούνται ζωντανάαπολιθώματα.
Τα Xiphosura τοποθετούνται παραδοσιακά στην τάξη Merostomata. Ο όρος αυτός είχε αρχικά δημιουργηθεί για τα ευρυπτερίδια- τώρα, με την προσθήκη των Xiphosura, είναι γνωστό ότι είναι παραφυλετική.
Αν και η ονομασία Merostomata εξακολουθεί να συναντάται στα εγχειρίδια, χωρίς αναφορά στα Eurypterida, ορισμένοι έχουν ζητήσει να αποθαρρυνθεί η χρήση αυτή. Τα κοινά χαρακτηριστικά των δύο ομάδων που παραδοσιακά ομαδοποιούνταν στα Merostomata θεωρούνται τώρα ότι είναι διατηρήσεις πρωτόγονων συνθηκών (συμπλεγματικές μορφές).
Τα Xiphosura είναι βασικά σε μια κλάση που περιλαμβάνει τα Eurypterida και τα Arachnida. Υπολογίζεται ότι τα Xiphosura διαχωρίστηκαν από τα Arachnida πριν από 480 εκατομμύρια χρόνια.