Τα Chelicerata είναι ένα υποφύλο των Αρθρόποδων. Το υποφύλο αποτελείται από δύο μόνο τάξεις: τα Αραχνοειδή και τα Μεροστομάτα.
Τα Merostomata είναι τα εξαφανισμένα Eurypterids και τα πέταλα (Xiphosura). Τα πεταλοειδή καβούρια είναι μια μικρή, αρχαία ομάδα που έχει επιβιώσει σχετικά αναλλοίωτη για εκατομμύρια χρόνια. Ομάδες όπως αυτή συχνά αποκαλούνται ζωντανά απολιθώματα. Τα Arachnida είναι η τεράστια και επιτυχημένη χερσαία (αεροαναπνευστική) ομάδα των αραχνών και των συγγενών τους.
Τα χηλικοειδή προήλθαν από θαλάσσια ζώα. Τα πρώτα επιβεβαιωμένα απολιθώματα χηλικοειδών, τα ευρυπτερίδια, χρονολογούνται πριν από 445 εκατομμύρια χρόνια στα τέλη της Ορδοβικίας. Παρόλο που επιβιώνουν μόνο τέσσερα θαλάσσια είδη, όλα τους πεταλοειδή καβούρια, υπάρχουν πάνω από 77.000 είδη χηλικών που αναπνέουν αέρα, ενώ ενδέχεται να υπάρχουν περίπου 500.000 άγνωστα είδη.
Οι πυκνογονίδες μπορεί να είναι ή να μην είναι Chelicerates. Αυτό αμφισβητείται, καθώς γενετικά στοιχεία δείχνουν ότι μπορεί να είναι μια αρχαία αδελφή ομάδα όλων των άλλων ζωντανών αρθροπόδων. Υπάρχουν 1.300 είδη αυτών των "θαλάσσιων αραχνών".
Ο τρόπος ζωής των χελιζεράτων είναι σε μεγάλο βαθμό σαρκοφάγος ή άλλου είδους ετερότροφος.
