HIV/AIDS
Ο Τέιλορ αφιέρωσε σταθερά και γενναιόδωρα ανθρωπιστικό χρόνο, προσπάθειες υπεράσπισης και χρηματοδότηση σε έργα και φιλανθρωπικές οργανώσεις που σχετίζονται με τον HIV και το AIDS. Βοήθησε να συγκεντρωθούν περισσότερα από 270 εκατομμύρια δολάρια για τον σκοπό αυτό. Ήταν μία από τις πρώτες διασημότητες και δημόσιες προσωπικότητες που το έπραξαν σε μια εποχή που λίγοι γνώριζαν για την ασθένεια και οργάνωσε και φιλοξένησε τον πρώτο έρανο για το AIDS το 1984 υπέρ του AIDS Project Los Angeles.
Ο Taylor ήταν συνιδρυτής του Αμερικανικού Ιδρύματος για την Έρευνα του AIDS (amfAR) μαζί με τον Dr. Michael Gottlieb και τη Dr. Mathilde Krim το 1985. Ο μακροχρόνιος φίλος της και πρώην συμπρωταγωνιστής της Rock Hudson είχε αποκαλύψει ότι είχε AIDS και πέθανε από αυτό την ίδια χρονιά. Ίδρυσε επίσης το Ίδρυμα Elizabeth Taylor AIDS Foundation (ETAF) το 1993, το οποίο δημιουργήθηκε για να παρέχει τις άκρως απαραίτητες υπηρεσίες υποστήριξης για τα άτομα με HIV/AIDS. Για παράδειγμα, το 2006 η Τέιλορ παρήγγειλε ένα "Care Van" μήκους 11 μέτρων (37 ποδιών) με εξεταστικά τραπέζια και ακτινολογικό εξοπλισμό, τη δωρεά της Νέας Ορλεάνης που έγινε από το Ίδρυμά της Elizabeth Taylor AIDS Foundation και τα Macy's. Εκείνη τη χρονιά, μετά τον τυφώνα Κατρίνα, η Τέιλορ δώρισε 500.000 δολάρια στην NO/AIDS Task Force, μια μη κερδοσκοπική οργάνωση που εξυπηρετεί την κοινότητα όσων πλήττονται από το HIV/AIDS στη Νέα Ορλεάνη και γύρω από αυτήν. η δωρεά μοιράστηκε από την Τέιλορ για τον εορτασμό των 74ων γενεθλίων της και για να βοηθήσει την NO/AIDS Task Force να συνεχίσει το έργο της για την καταπολέμηση του AIDS.
Η Τέιλορ τιμήθηκε με ειδικό βραβείο της Ακαδημίας, το βραβείο Jean Hersholt Humanitarian Award, το 1992 για το ανθρωπιστικό της έργο στον τομέα του HIV/AIDS. Μιλώντας για το έργο αυτό, ο πρώην πρόεδρος Μπιλ Κλίντον δήλωσε κατά το θάνατό της: "Η κληρονομιά της Ελίζαμπεθ θα συνεχίσει να ζει σε πολλούς ανθρώπους σε όλο τον κόσμο, των οποίων η ζωή θα είναι μεγαλύτερη και καλύτερη λόγω του έργου της και των συνεχιζόμενων προσπαθειών εκείνων που ενέπνευσε".
Εβραϊκές αιτίες
Αφού ασπάστηκε την εβραϊκή θρησκεία, η Τέιλορ εργάστηκε για εβραϊκούς σκοπούς καθ' όλη τη διάρκεια της ζωής της. Το 1959, η αγορά ισραηλινών ομολόγων που έκανε προκάλεσε το μποϊκοτάζ των ταινιών της από τους Άραβες. Το 1962, την εμπόδισαν να εισέλθει στην Αίγυπτο για να ολοκληρώσει την Κλεοπάτρα- η κυβέρνησή της ανακοίνωσε ότι δεν θα της επιτρεπόταν να έρθει στην Αίγυπτο επειδή είχε υιοθετήσει την εβραϊκή πίστη και "υποστηρίζει ισραηλινούς σκοπούς". Ωστόσο, η απαγόρευση άρθηκε το 1964, αφού θεωρήθηκε ότι η ταινία έφερε καλή δημοσιότητα στην Αίγυπτο.
Το 1974, η Τέιλορ και ο Ρίτσαρντ Μπάρτον σκέφτηκαν να παντρευτούν στο Ισραήλ, αλλά δεν μπόρεσαν να το κάνουν επειδή ο Μπάρτον δεν ήταν Εβραίος. Ο Τέιλορ βοήθησε στη συγκέντρωση χρημάτων για οργανώσεις όπως το Εβραϊκό Εθνικό Ταμείο- υποστήριξε το δικαίωμα των Σοβιετικών Εβραίων να μεταναστεύσουν στο Ισραήλ και ακύρωσε μια επίσκεψη στην ΕΣΣΔ λόγω της αποδοκιμασίας της για το Ισραήλ λόγω του Πολέμου των Έξι Ημερών, μαζί με την υπογραφή μιας επιστολής διαμαρτυρίας για το ψήφισμα 3379 της Γενικής Συνέλευσης των Ηνωμένων Εθνών του 1975.
Προσφέρθηκε ως αντικαταστάτρια ομήρου μετά την ομηρία περισσότερων από 100 Ισραηλινών πολιτών κατά την αεροπειρατεία στο Entebbe το 1976. Μετά την επιτυχία της επιχείρησης, η οποία απελευθέρωσε τους ομήρους, έπαιξε μαζί με τον Kirk Douglas σε ένα τηλεοπτικό αφιέρωμα, Victory at Entebbe, που μεταδόθηκε τον Ιανουάριο του 1977. Όταν βίωσε τον ρόλο, δήλωσε: "Δεν μπορούσα να αφήσω αυτή την ευκαιρία ανεκμετάλλευτη. Έχω ισχυρούς δεσμούς με το Ισραήλ και πιστεύω ακράδαντα στο θάρρος και την αφοσίωση της αποστολής στο Entebbe".