Ο Harold Harefoot, επίσης Harold I, (περ. 1015 - 17 Μαρτίου 1040) ήταν βασιλιάς της Αγγλίας από το 1035 έως το 1040. Λέγεται ότι ήταν γιος του Κανούτ του Μεγάλου, βασιλιά της Αγγλίας, της Δανίας, της Νορβηγίας και ορισμένων περιοχών της Σουηδίας, από τη σύζυγό του Aelgifu του Νορθάμπτον. Υπήρχε σκεπτικισμός σχετικά με το αν ήταν γιος του Κανούτ.
Μετά το θάνατο του Κανούτ (12 Νοεμβρίου 1035), ο νεότερος ετεροθαλής αδελφός του Χάρολντ, ο Χαρθακανούτ, γιος του Κανούτ και της βασίλισσάς του, Έμμα της Νορμανδίας, ήταν νόμιμος κληρονόμος των θρόνων τόσο των Δανών όσο και των Άγγλων. Δεν μπόρεσε να ταξιδέψει για τη στέψη του, επειδή το δανέζικο βασίλειό του απειλούνταν με εισβολή από τον βασιλιά Μάγκνους Α΄ της Νορβηγίας και τον βασιλιά Άναντ Ιάκωβο της Σουηδίας. Ως εκ τούτου, εγκαταστάθηκε προσωρινά ως αντιβασιλέας αν και ο Γκόντγουιν, κόμης του Ουέσσεξ, και η βασίλισσα ήταν αντίθετοι.
Ο Χάρολντ πέθανε στην Οξφόρδη στις 17 Μαρτίου 17 1040, την ώρα που ο Χαρθακανούτε ετοίμαζε μια δύναμη εισβολής Δανών, και θάφτηκε στο αβαείο του Ουέστμινστερ.