Η Αγγλία πήρε το όνομά της από μια
γερμανική φυλή που ονομαζόταν "Άγγλοι", οι οποίοι εγκαταστάθηκαν στην Κεντρική, Βόρεια και Ανατολική Αγγλία τον 5ο και 6ο αιώνα. Μια συγγενική φυλή που ονομαζόταν "Σάξονες" εγκαταστάθηκε στη νότια Αγγλία. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο εκείνη η περίοδος της αγγλικής ιστορίας ονομάζεται "αγγλοσαξονική". Κατά το μεγαλύτερο μέρος αυτής της περιόδου, η Αγγλία δεν υπήρχε ως ενιαία χώρα. Οι
Αγγλοσάξονες ζούσαν σε πολλά μικρά βασίλεια, τα οποία σιγά σιγά ενώθηκαν. Οι μεταγενέστερες χώρες της Αγγλίας και της Ουαλίας σχηματίστηκαν από την προγενέστερη ρωμαϊκή Βρετανία.
Τα αγγλικά βασίλεια πολέμησαν τόσο τους Σκωτσέζους, οι οποίοι επίσης ενώνονταν σε ένα βασίλειο, όσο και τους Δανούς εισβολείς, οι οποίοι σχημάτισαν τη δική τους χώρα στα ανατολικά και τα βόρεια. Πολλά χωριά και πόλεις σε αυτή την περιοχή (ιδίως στο Γιορκσάιρ και το Λίνκολνσαϊρ) έχουν δανικά ονόματα και χρησιμοποιούν ορισμένες λέξεις που βασίζονται στη Δανία. Κάποτε το Ουέσσεξ (στη Δυτική Αγγλία) ήταν το μοναδικό αγγλικό βασίλειο που είχε απομείνει. Μετά από πολλές μάχες, ο βασιλιάς Άλφρεντ ο Μέγας του Ουέσσεξ έγινε βασιλιάς ολόκληρης της Αγγλίας, και τα παλιά βασίλεια (Μέρσια, Νορθουμβρία κ.λπ.) έγιναν απλώς επαρχίες, που ονομάστηκαν "Earldoms" και διοικούνταν από έναν "κόμη". Μέχρι το 927 ο εγγονός του Αλφρέδου Athelstan ήταν βασιλιάς όλης της Αγγλίας που δεν ελεγχόταν από τους Δανούς. Ο πόλεμος με τους Δανούς συνεχίστηκε και από το 1016 έως το 1042, ο βασιλιάς της Δανίας (Knut ή Canute,που πέθανε το 1035,και στη συνέχεια οι γιοι του) κυβέρνησε την Αγγλία.
Όταν πέθανε ο βασιλιάς Εδουάρδος ο Ομολογητής, βασιλιάς έγινε ο Χάρολντ Γκόντγουινσον (κόμης του Ουέσσεξ). Ο Γουλιέλμος ο Κατακτητής, δούκας της Νορμανδίας (σημερινό τμήμα της βόρειας Γαλλίας), είπε ότι ο Χάρολντ είχε υποσχεθεί να κάνει βασιλιά τον Γουλιέλμο. Εισέβαλε στην Αγγλία και πολέμησε τον βασιλιά Χάρολντ στη μάχη του Χέιστινγκς το 1066. Ο Γουλιέλμος νίκησε και έγινε βασιλιάς της Αγγλίας.
Οι βασιλείς της Αγγλίας μιλούσαν γαλλικά για τα επόμενα 300 χρόνια. Η Αγγλία κατέλαβε τη χώρα της Ουαλίας τον 13ο αιώνα. Υπήρξαν πολλοί πόλεμοι, συχνά εναντίον της Γαλλίας και της Σκωτίας.
Για αρκετούς αιώνες η θρησκεία της Αγγλίας ήταν ο Ρωμαιοκαθολικισμός. Οι επίσκοποι (εκκλησιαστικοί ηγέτες) της Αγγλίας και όλες οι εκκλησίες τους υπάκουαν στον Πάπα και στην εκκλησία της Ρώμης, στην Ιταλία. Κατά τη διάρκεια της Προτεσταντικής Μεταρρύθμισης πολλοί δεν συμφωνούσαν με αυτό. Στη δεκαετία του 1530, ο Πάπας είπε στον βασιλιά Ερρίκο Η' ότι δεν μπορούσε να χωρίσει τη γυναίκα του. Ο βασιλιάς Ερρίκος Η΄ δημιούργησε την Εκκλησία της Αγγλίας (μια "προτεσταντική" εκκλησία) εν μέρει για να μπορεί να χωρίσει τη γυναίκα του. Έκανε τον προτεσταντισμό την επίσημη εκκλησία στην Αγγλία. Για τα επόμενα 200 χρόνια, υπήρχε αγώνας για το αν ο βασιλιάς (ή η βασίλισσα) της Αγγλίας θα έπρεπε να είναι "ρωμαιοκαθολικός" ή "προτεστάντης".
Η βασίλισσα Ελισάβετ Α΄ ήταν η δεύτερη κόρη του Ερρίκου. Ήταν μια ισχυρή βασίλισσα που κυβέρνησε για περισσότερα από 40 χρόνια. Όταν η βασίλισσα Ελισάβετ Α΄ πέθανε, δεν είχε παιδιά, και το 1603 ο Ιάκωβος ΣΤ΄ της Σκωτίας (γιος της Μαρίας, βασίλισσας της Σκωτίας) έγινε βασιλιάς της Αγγλίας Ιάκωβος Α΄. Αποκάλεσε τις δύο χώρες του "Μεγάλη Βρετανία", αλλά εξακολουθούσαν να είναι ξεχωριστές χώρες με τα δικά τους κοινοβούλια και νόμους, παρόλο που βρίσκονταν σε προσωπική ένωση. Είχαν τον ίδιο μονάρχη.
Ο γιος του Ιακώβου, Κάρολος Α' και το αγγλικό κοινοβούλιο πολέμησαν μεταξύ τους στον αγγλικό εμφύλιο πόλεμο (η Σκωτία και η Ιρλανδία συμμετείχαν επίσης, αλλά η ιστορία είναι περίπλοκη!). Ο Όλιβερ Κρόμγουελ έγινε αρχηγός του κοινοβουλευτικού στρατού (οι "Roundheads") και νίκησε τον βασιλικό στρατό (οι "Cavaliers"). Ο βασιλιάς Κάρολος αποκεφαλίστηκε το 1649 και ο Όλιβερ Κρόμγουελ έγινε δικτάτορας ("Λόρδος Προστάτης"). Όταν ο Κρόμγουελ πέθανε, ο γιος του Ριχάρδος δεν ήταν αρκετά ισχυρός για να κυβερνήσει και ο Κάρολος Β', ο γιος του Καρόλου Α', κλήθηκε να έρθει στην Αγγλία και να γίνει βασιλιάς το 1660.
Όταν πέθανε ο βασιλιάς Κάρολος Β', ο αδελφός του Ιάκωβος Β' ήταν ο επόμενος βασιλιάς. Πολλοί άνθρωποι δεν συμπαθούσαν τον Ιάκωβο επειδή ήταν ρωμαιοκαθολικός. Ο Γουλιέλμος της Οράγγης κλήθηκε να εισβάλει στην Αγγλία. Ήταν κυβερνήτης ενός μέρους των Κάτω Χωρών και σύζυγος της Μαρίας, της κόρης του βασιλιά Ιακώβου. Πολλοί άνθρωποι καλωσόρισαν τον Γουλιέλμο επειδή ήταν προτεστάντης. Ο Ιάκωβος εγκατέλειψε τη χώρα χωρίς μάχη και το Κοινοβούλιο ζήτησε από τον Γουλιέλμο και τη Μαρία να γίνουν μαζί βασιλιάς και βασίλισσα. Όταν πέθανε η Μαρία Β΄ της Αγγλίας, ο Γουλιέλμος κυβέρνησε μόνος του. Η αδελφή της βασίλισσας Μαρίας, η Άννα, έγινε η επόμενη βασίλισσα. Όσο ήταν βασίλισσα, η Αγγλία και η Σκωτία ενώθηκαν επίσημα ως μία χώρα. Αυτό ονομάστηκε Πράξεις της Ένωσης του 1707. Συγχωνεύτηκαν επίσης τα ξεχωριστά τους κοινοβούλια. Το κοινοβούλιο στο Λονδίνο περιλάμβανε πλέον και Σκωτσέζους βουλευτές ("MPs") και ονομαζόταν Κοινοβούλιο της Μεγάλης Βρετανίας.
Μετά από αυτό, η ιστορία της Αγγλίας γίνεται η ιστορία της Μεγάλης Βρετανίας και του Ηνωμένου Βασιλείου.
Το Ηνωμένο Βασίλειο σχηματίστηκε το 1800, όταν το ιρλανδικό κοινοβούλιο συγχωνεύθηκε με το βρετανικό.Αργότερα, πολλοί στην Ιρλανδία πολέμησαν κατά της συγχώνευσης αυτής. Το αποτέλεσμα ήταν ο διαχωρισμός της Δημοκρατίας της Ιρλανδίας. Αυτή δεν είναι ολόκληρο το νησί της Ιρλανδίας. Το υπόλοιπο νησί, η Βόρεια Ιρλανδία, είναι σήμερα το μόνο τμήμα της Ιρλανδίας που εξακολουθεί να ανήκει στο Ηνωμένο Βασίλειο. Η Αγγλία είναι η μόνη χώρα του Ηνωμένου Βασιλείου που δεν έχει δική της κυβέρνηση, Κοινοβούλιο ή Συνέλευση, αλλά κυβερνάται από το Κοινοβούλιο του Ηνωμένου Βασιλείου. Οι έδρες στο Κοινοβούλιο αποφασίζονται από τον αριθμό των εκλογέων στα διάφορα μέρη του Ηνωμένου Βασιλείου.