Ο Collins γεννήθηκε στο Exmouth του Devon. Η μητέρα της ήταν δασκάλα. Ο πατέρας της ήταν διευθυντής σχολείου. Μεγάλωσε ως Ρωμαιοκαθολική στο Wallasey κοντά στο Λίβερπουλ. Ο προ-θείος της ήταν ο Ιρλανδός ποιητής Jeremiah Joseph Callanan.
Ο Collins φοίτησε στο Sacred Heart High School. Σπούδασε στο Central School of Speech and Drama στο Λονδίνο. Εργάστηκε ως δασκάλα μέχρι το 1962. Στη συνέχεια έκανε το θεατρικό της ντεμπούτο στο Γουίντσορ με την παράσταση A Gazelle in Park Lane. Το 1965 έκανε το ντεμπούτο της στο West End στο Passion Flower Hotel. Κατά τη διάρκεια της προβολής του έργου, γύρισε την πρώτη της ταινία, Secrets of a Windmill Girl. Η ταινία κυκλοφόρησε το 1966.
Η Collins έπαιξε τη Samantha Briggs στο σίριαλ The Faceless Ones του Doctor Who το 1967. Απέρριψε την προσφορά ενός ρόλου ως νέα σύντροφος του Doctor.
Άλλοι πρώτοι τηλεοπτικοί τίτλοι περιλαμβάνουν την πρώτη ιατρική σαπουνόπερα του Ηνωμένου Βασιλείου Emergency - Ward 10 (1960). Το 1969, συμμετείχε στο πιλοτικό επεισόδιο και στον πρώτο κύκλο της σειράς The Liver Birds.
Η Κόλινς έγινε γνωστή από το ρόλο της ως υπηρέτρια Σάρα στη δραματική σειρά του ITV Upstairs, Downstairs της δεκαετίας του 1970. Ο χαρακτήρας της έπαιζε στις δύο πρώτες σειρές. Στη δεύτερη σειρά εμφανίστηκε με τον ηθοποιό σύζυγό της, John Alderton. Το 1979, πρωταγωνίστησαν σε ένα spin-off, το Thomas & Sarah. Πρωταγωνίστησαν επίσης στην κωμική σειρά No, Honestly. Το σενάριο αυτής ήταν γραμμένο από τον Τέρενς Μπρέιντι και τη Σάρλοτ Μπίνγκχαμ. Από το 1975 έως το 1978, συνεργάστηκαν σε μια σειρά διασκευών διηγημάτων με την ονομασία Wodehouse Playhouse. Το 1983, ήταν αφηγητές στη βρετανική παιδική τηλεοπτική σειρά κινουμένων σχεδίων Little Miss.
Τον Απρίλιο του 1972, συμμετείχε στην τηλεοπτική εκπομπή This Is Your Life (Αυτή είναι η ζωή σου), με τον Eamonn Andrews να την εκπλήσσει.
Το 1973, στον ρόλο της στο Upstairs, Downstairs, η Collins ηχογράφησε ένα single για την Decca με τίτλο What Are We Going to Do with Uncle Arthur?. Το τραγούδησε ο χαρακτήρας της αρκετές φορές κατά τη διάρκεια της σειράς. Η πλευρά "Β" ήταν το With Every Passing Day (μια φωνητική εκδοχή του θέματος της σειράς).