Ο Ρότζερς γεννήθηκε στη Νέα Υόρκη από τον Δρ Γουίλιαμ Ρότζερς και τη σύζυγό του Μάμι, οι οποίοι ήταν γερμανοεβραϊκής καταγωγής. Η οικογένεια απολάμβανε τα μιούζικαλ και την όπερα. Στα 15 του χρόνια, ο Ρότζερς επέλεξε τη μουσική ως επάγγελμα. Φοίτησε στο Πανεπιστήμιο Κολούμπια και έγραψε για το Varsity Show της σχολής.
Οι Rodgers, Lorenz Hart και Oscar Hammerstein II φοίτησαν όλοι στο Πανεπιστήμιο Columbia. Στο Κολούμπια, ο Ρότζερς έγινε μέλος της αδελφότητας Pi Lambda Phi. Το 1921, ο Rodgers άλλαξε τις σπουδές του στο Ινστιτούτο Μουσικής Τέχνης (σήμερα Juilliard). Ο Rodgers επηρεάστηκε από συνθέτες όπως ο Victor Herbert και ο Jerome Kern.
Στα τέλη της ζωής του, ο Ρότζερς ίδρυσε υποτροφίες και άλλα βραβεία για τους σπουδαστές της Μουσικής Σχολής Τζούλιαρντ, της Αμερικανικής Πτέρυγας Θεάτρου και της Αμερικανικής Ακαδημίας Δραματικής Τέχνης.
Lorenz Hart
Το 1919 ο Rodgers γνώρισε τον Lorenz Hart. Οι δύο τους έγραψαν μαζί 26 μιούζικαλ και τραγούδια στάνταρ όπως τα "I'll Take Manhattan", "My Funny Valentine" και "Bewitched, Bothered, and Bewildered".
Η πρώτη τους επαγγελματική παραγωγή ήταν το 1920 το Poor Little Ritz Girl. Το 1925 έγιναν γνωστοί για το τραγούδι "Manhattan". Στη συνέχεια το δίδυμο έγραψε αρκετές επιτυχημένες παραστάσεις τόσο για το Μπρόντγουεϊ όσο και για το Λονδίνο. Λόγω της ύφεσης στη δεκαετία του 1930, πήγαν να εργαστούν στο Χόλιγουντ. Το 1935, επέστρεψαν στο Μπρόντγουεϊ. Έγραψαν μια σχεδόν αδιάκοπη σειρά από επιτυχημένες παραστάσεις. Αυτό έληξε με τον θάνατο του Χαρτ το 1943.
Oscar Hammerstein II
Το 1942, ο Rodgers συνεργάστηκε με τον Oscar Hammerstein II. Έκαναν την πιο επιτυχημένη συνεργασία στην ιστορία του αμερικανικού μουσικού θεάτρου. Το πρώτο τους μιούζικαλ ήταν η επιτυχία Oklahoma! Η ομάδα συνέχισε να δημιουργεί άλλα τέσσερα από τα πιο δημοφιλή μιούζικαλ μέχρι σήμερα: Carousel (1945), South Pacific, The King and I (1951) και The Sound of Music (1959). Και τα τέσσερα έγιναν δημοφιλείς ταινίες.
Τα μιούζικαλ των Rodgers και Hammerstein απέσπασαν συνολικά 35 βραβεία Tony, 15 βραβεία Όσκαρ, δύο βραβεία Pulitzer, δύο βραβεία Grammy και δύο βραβεία Emmy.
Οι Rodgers, Hammerstein και Joshua Logan κέρδισαν το Βραβείο Πούλιτζερ Δράμας για το South Pacific. Οι Rodgers και Hammerstein κέρδισαν επίσης ειδικό βραβείο Πούλιτζερ το 1944 για το Oklahoma!
Μετά το θάνατο του Χάμερσταϊν το 1960, ο Ρότζερς έγραψε τους στίχους και τη μουσική για το πρώτο του νέο έργο στο Μπρόντγουεϊ. Ο Rodgers συνέχισε να συνεργάζεται με τους στιχουργούς Stephen Sondheim και Sheldon Harnick.