Οικογένεια
Ο Ντε Νίρο ήταν παντρεμένος με την Ντιάν Άμποτ. Έχουν έναν γιο, τον Ραφαήλ, πρώην ηθοποιό που εργάζεται στο κτηματομεσιτικό τομέα της Νέας Υόρκης. Ο De Niro υιοθέτησε επίσης την κόρη της Abbott από προηγούμενη σχέση, την Drena.
Ο De Niro έχει δίδυμους γιους, τον Julian Henry και τον Aaron Kendrik. Γεννήθηκαν από παρένθετη μητέρα το 1995. Η σύντροφός του ήταν μια μακροχρόνια σχέση συμβίωσης με το πρώην μοντέλο Toukie Smith.
Το 1997, ο De Niro παντρεύτηκε την ηθοποιό Grace Hightower. Ο γιος τους Elliot γεννήθηκε το 1998. Το ζευγάρι χώρισε το 1999. Το διαζύγιο δεν οριστικοποιήθηκε ποτέ και το 2004 ανανέωσαν τους όρκους τους. Τον Δεκέμβριο του 2011 απέκτησαν μια κόρη, την Έλεν Γκρέις. Γεννήθηκε μέσω παρένθετης μητέρας.
Εκτός από τα έξι παιδιά του, ο De Niro έχει τρία εγγόνια.
Το 2003, ειπώθηκε ότι ο Ντε Νίρο είχε καρκίνο του προστάτη. Στη συνέχεια ανάρρωσε πλήρως.