Το Agilodocodon ήταν ένα δοκοδόντιο μεγέθους νυφίτσας από το Μέσο Ιουρασικό. Είναι το παλαιότερο γνωστό θηραψίδιο που αναρριχάται σε δέντρα και μοιάζει με θηλαστικό.
Το Agilodocodon scansorius ήταν περίπου 13 εκατοστά από το κεφάλι μέχρι την ουρά και ζύγιζε περίπου 27 γραμμάρια. Η εμφάνισή του ήταν παρόμοια με ενός σκίουρου, με μακρύ ρύγχος, καμπύλα, κεράτινα νύχια και εύκαμπτες αρθρώσεις αστραγάλων και καρπών, τυπικές για τα σύγχρονα δενδρόβια θηλαστικά. Τα μπροστινά του δόντια έμοιαζαν με φτυάρια, γεγονός που υποδηλώνει ότι το Agilodocodon scansorius μπορούσε να ροκανίζει το φλοιό των δέντρων και να τρώει κόμμι ή χυμούς.
Η ερμηνεία αυτή αμφισβητείται από άλλον παλαιοντολόγο. Πιστεύει ότι τα δόντια του Agilodocodon "είναι αρκετά διαφορετικά" από τα δόντια των σύγχρονων πιθήκων που τρώνε χυμούς, και η μακριά, λεπτή κάτω γνάθος φαίνεται πολύ αδύναμη για να ροκανίζει φλοιό δέντρων.