Το Μέσο Ιουρασικό είναι η δεύτερη γεωλογική εποχή του Ιουρασικού. Ξεκίνησε πριν από 174,1 εκατομμύρια χρόνια και τελείωσε πριν από 163,5 εκατομμύρια χρόνια.
Στο Μέσο Ιουρασικό, η Παγγαία άρχισε να διασπάται. Άρχισε να χωρίζεται σε Λαυρασία και Γκοντβάνα και σχηματίστηκε ο Ατλαντικός Ωκεανός. Οι τεκτονικές δραστηριότητες έκλεισαν τον ωκεανό της Παλαιό-Τέτυς. Μια ζώνη καταβύθισης στις ακτές της δυτικής Βόρειας Αμερικής συνεχίζει να δημιουργεί τα προγονικά Βραχώδη Όρη.
Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, η θαλάσσια ζωή (συμπεριλαμβανομένων των αμμωνιτών και των δίθυρων) άνθισε. Οι ιχθυόσαυροι, αν και συνηθισμένοι, μειώθηκε η ποικιλομορφία τους. Εμφανίστηκε για πρώτη φορά ένα είδος κροκοδείλων.
Οι Πλεσιόσαυροι έγιναν κοινοί αυτή την εποχή. Οι κορυφαίοι θαλάσσιοι θηρευτές, οι πλειόσαυροι, έφτασαν στο μέγεθος των φαλαινών-δολοφόνων και μεγαλύτερων, π.χ. Πλειόσαυρος, Λιοπλευρόδωνας.
Νέοι τύποι δεινοσαύρων εξελίχθηκαν στην ξηρά. Ο Cetiosaurus ήταν ένα πρώιμο σαυρόποδο που βρέθηκε στην Αγγλία στα μέσα του 19ου αιώνα.
Το περιβάλλον στο οποίο ζούσε ο Cetiosaurus ήταν μια πλημμυρική πεδιάδα και μια ανοιχτή δασική έκταση. Στο περιβάλλον αυτό ζούσαν επίσης οι Βραχιόσαυροι και ο Μεγαλοσαύρος.
Οι κυνόδοντες θεραψίδες άκμασαν μαζί με τους δεινόσαυρους, αλλά είχαν μόνο το μέγεθος της νυφίτσας. Καμία δεν έγινε μεγαλύτερη από έναν ασβό. Μια ομάδα κυνόδοντων, οι Τριθελόδοντες γίνονταν όλο και πιο σπάνιοι και τελικά εξαφανίστηκαν στο τέλος αυτής της εποχής. Οι Τριτυλοδοντικοί όμως εξακολουθούσαν να είναι κοινοί. Σε αυτή την εποχή τα "αληθινά" θηλαστικά εξελίχθηκαν από μια ομάδα κυνοδοντικών.
Τα κωνοφόρα κυριαρχούσαν στο Μέσο Ιουρασικό. Άλλα φυτά, όπως τα γκίνγκο, τα κυκάδια και οι φτέρες ήταν επίσης κοινά. Αυτά είναι τα δέντρα που έτρωγαν τα μεγάλα φυτοφάγα ζώα.