Στη Βραζιλία, η Πολιτική Αστυνομία (στα πορτογαλικά "Polícía Civil") είναι η κρατική αστυνομική δύναμη της χώρας που διεξάγει έρευνες. Η Πολιτική Αστυνομία υπάγεται στις ομοσπονδιακές μονάδες της Βραζιλίας. Έργο των ομοσπονδιακών μονάδων είναι η προστασία της δημόσιας ασφάλειας και η τήρηση της δημόσιας τάξης. Το άρθρο 144 του Ομοσπονδιακού Συντάγματος του 1988 αναθέτει αυτή τη δουλειά στις ομοσπονδιακές μονάδες (και στον οργανισμό τους, την Πολιτική Αστυνομία).

Κάθε πολιτεία της Βραζιλίας διαθέτει τη δική της Αστυνομία, η οποία ασχολείται με την αστυνομική έρευνα, την εγκληματολογία και τις ποινικές έρευνες. Κάθε Τμήμα Πολιτικής Αστυνομίας λειτουργεί ως κρατικό γραφείο ερευνών.