Η Κρεσσίδα είναι ένα φεγγάρι που βρίσκεται πιο κοντά στον Ουρανό. Βρέθηκε από τις εικόνες που ελήφθησαν από το Voyager 2 στις 1986-01-09 και έλαβε την ονομασία S/1986 U 3. Πήρε το όνομά του από την Τρωική κόρη του Κάλχα, μια τραγική ηρωίδα που εμφανίζεται στο έργο του Ουίλιαμ Σαίξπηρ "Τρωίλος και Κρεσσίδα" (καθώς και σε παραμύθια του Τζέφρι Τσώσερ και άλλων). Ονομάζεται επίσης Ουρανός ΙΧ.
Η Κρεσίντα ανήκει στην ομάδα φεγγαριών Πόρσια, η οποία περιλαμβάνει επίσης την Μπιάνκα, τη Δυσδαιμόνα, την Ιουλιέτα, την Πόρσια, τη Ροζαλίνδη, τον Έρωτα, την Μπελίντα και την Περδίτα. Αυτά τα φεγγάρια έχουν παρόμοιες τροχιές και φωτομετρικές ιδιότητες. Εκτός από την τροχιά του, την ακτίνα των 41 χιλιομέτρων και το γεωμετρικό albedo 0,08 δεν είναι σχεδόν τίποτα γνωστό γι' αυτόν.
Στις εικόνες του Voyager 2 η Cressida εμφανίζεται ως ένα τεντωμένο αντικείμενο, με τον κύριο άξονα να δείχνει προς τον Ουρανό. Ο λόγος των αξόνων του προλεπτυσμένου σφαιροειδούς της Cressida είναι 0,8 ± 0,3. Η επιφάνειά της έχει γκρίζο χρώμα.
