Ο τίτλος του Δούκα του Γουέστμινστερ δημιουργήθηκε από τη Βασίλισσα Βικτώρια το 1874. Δόθηκε στον Hugh Grosvenor, 3ο μαρκήσιο του Westminster. Ο σημερινός κάτοχος του τίτλου είναι ο Gerald Grosvenor, 6ος Δούκας του Westminster. Ο κόμης Grosvenor, ο μοναχογιός του δούκα, είναι νονός του πρίγκιπα Γεωργίου του Κέιμπριτζ. Ο σημερινός Δούκας δικαιούται τον τρόπο προσφώνησης His Grace και το οικογενειακό επώνυμο είναι Grosvenor. Η έδρα του Δούκα του Γουεστμίνστερ βρίσκεται στο Eaton Hall, στο Cheshire. Ο παραδοσιακός τόπος ταφής των Δούκων είναι η εκκλησία της Αγίας Μαρίας, στο Eccleston. Ο τίτλος αναβαθμίστηκε από τον βαθμό του μαρκησίου. Η οικογένεια κατείχε επίσης ένα μεγάλο αρχοντικό στο Λονδίνο που ονομάζεται απλώς "Grosvenor House".