Το 1952, η Αυτού Μεγαλειότητα η Βασίλισσα και ο Πρίγκιπας Φίλιππος μετακόμισαν στο Παλάτι του Μπάκιγχαμ στο κεντρικό Λονδίνο. Πρόκειται για την κύρια επίσημη κατοικία του μονάρχη.
Τα πρώτα της χρόνια ως βασίλισσα τα πέρασε ταξιδεύοντας σε πολλά μέρη. Το 1953, η βασίλισσα και ο πρίγκιπας Φίλιππος ξεκίνησαν μια παγκόσμια περιοδεία με το βασιλικό γιοτ Britannia. Η περιοδεία τους διήρκεσε 6 μήνες. Ήταν η πρώτη βασιλεύουσα μονάρχης που επισκέφθηκε την Αυστραλία, τη Νέα Ζηλανδία και τα Φίτζι.
Τον Οκτώβριο του 1957 πραγματοποίησε επίσημη επίσκεψη στις Ηνωμένες Πολιτείες. Μίλησε στη Γενική Συνέλευση των Ηνωμένων Εθνών. Περιόδευσε στον Καναδά. Έγινε η πρώτη μονάρχης που άνοιξε το Κοινοβούλιο της χώρας. Στη βασίλισσα αρέσει να πηγαίνει στον Καναδά. Αποκαλεί τον Καναδά "το σπίτι της μακριά από το σπίτι της".
Τον Φεβρουάριο του 1961 επισκέφθηκε για πρώτη φορά την Τουρκία, την Ινδία, το Ιράν, το Πακιστάν και το Νεπάλ. Έκτοτε, η βασίλισσα έχει επισκεφθεί τις περισσότερες χώρες της Κοινοπολιτείας. Έχει επίσης επισκεφθεί τις περισσότερες ευρωπαϊκές χώρες και πολλές χώρες εκτός Ευρώπης.
Το 1991 έγινε η πρώτη Βρετανίδα μονάρχης που μίλησε σε κοινή συνεδρίαση του Κογκρέσου των Ηνωμένων Πολιτειών. Πηγαίνει στις συναντήσεις των αρχηγών κυβερνήσεων της Κοινοπολιτείας. Είναι η αρχηγός κράτους με τα περισσότερα ταξίδια στην ιστορία.
Αλλαγές στην Κοινοπολιτεία
Όταν η Ελισάβετ έγινε βασίλισσα στις 6 Φεβρουαρίου 1952, ήταν επίσημα βασίλισσα του Ηνωμένου Βασιλείου, του Καναδά, της Αυστραλίας, της Νέας Ζηλανδίας, της Νότιας Αφρικής, του Πακιστάν και της Κεϋλάνης (που σήμερα ονομάζεται Σρι Λάνκα). Αυτές ήταν οι χώρες της Κοινοπολιτείας. Ήταν επίσης βασίλισσα της Ένωσης της Νότιας Αφρικής (η οποία έγινε δημοκρατία το 1961).
Υπήρχαν πολλές ακόμη χώρες που επίσης κυβερνούσε, επειδή ανήκαν στη Βρετανική Αυτοκρατορία. Μία προς μία, πολλές από τις χώρες ανεξαρτητοποιήθηκαν, και καθώς ανεξαρτητοποιήθηκαν, έγινε βασίλισσα πολλών από αυτές. Συνολικά, ήταν κυρίαρχος 32 εθνών.
Ορισμένες από τις χώρες είναι πλέον δημοκρατίες και έχουν πρόεδρο ως "αρχηγό του κράτους", ενώ ορισμένες από αυτές διατηρούν τη βασίλισσα ως "αρχηγό του κράτους". Η βασίλισσα Ελισάβετ Β' είναι η μόνη μονάρχης περισσότερων από ένα ανεξάρτητων κρατών. Η παλιά Βρετανική Αυτοκρατορία έγινε η Κοινοπολιτεία των Εθνών.
Περιλαμβάνει τόσο μοναρχίες όσο και δημοκρατίες. Τώρα ονομάζεται "Κοινοπολιτεία". Η βασίλισσα είναι η επικεφαλής της Κοινοπολιτείας. Εργάζεται σκληρά για να διατηρήσει την ειρήνη και την καλή επικοινωνία μεταξύ όλων των εθνών που είναι μέλη.
Σχέσεις με τις κυβερνήσεις της και άλλες χώρες
Από τότε που έγινε βασίλισσα, η Ελισάβετ περνάει περίπου τρεις ώρες κάθε μέρα "κάνοντας τα κουτιά". Τα "κουτιά" είναι δύο μεγάλα κόκκινα κουτιά που της φέρνουν καθημερινά από το Κοινοβούλιο. Είναι γεμάτα από κρατικά έγγραφα που της στέλνουν οι διάφορες υπηρεσίες, οι πρεσβείες και τα κυβερνητικά γραφεία. Μια από τις πιο διάσημες φωτογραφίες που τραβήχτηκαν από την Ελισάβετ ως έφηβη την δείχνει με τον πατέρα της, τον βασιλιά, να μαθαίνει για τα "κουτιά". Επειδή το κάνει αυτό από το 1952, γνωρίζει πολλά για την κυβέρνηση του Ηνωμένου Βασιλείου.
Όταν η βασίλισσα βρίσκεται στο Λονδίνο, συναντά τον πρωθυπουργό της μία φορά την εβδομάδα, για να συζητήσουν για τα γεγονότα. Έχει επίσης συναντήσεις με τον Πρώτο Υπουργό της Σκωτίας και άλλους υπουργούς του Κοινοβουλίου του Ηνωμένου Βασιλείου, καθώς και με τους πρωθυπουργούς και τους υπουργούς άλλων χωρών, όταν βρίσκεται στη χώρα τους ή όταν επισκέπτονται το Λονδίνο.
Στα τέλη της δεκαετίας του 1990, έγιναν "δημοψηφίσματα" στα οποία οι πολίτες της Σκωτίας και της Ουαλίας ρωτήθηκαν αν ήθελαν κοινοβούλια χωριστά από το κοινοβούλιο του Ηνωμένου Βασιλείου. Αυτό ονομάστηκε "πολιτική αποκέντρωσης". Ως αποτέλεσμα, δημιουργήθηκαν το νέο Κοινοβούλιο της Σκωτίας και η Εθνοσυνέλευση της Ουαλίας. Η βασίλισσα άνοιξε τις πρώτες συνόδους των δύο αυτών οργάνων.
Πρόσφατα, ορισμένοι άνθρωποι στην Αυστραλία ήθελαν μια δημοκρατία, με έναν εκλεγμένο ή διορισμένο Πρόεδρο ως αρχηγό του κράτους αντί της Βασίλισσας. Το 1999, ο λαός της Αυστραλίας ρωτήθηκε σε δημοψήφισμα αν ήθελε δημοκρατία. Η απόφαση του λαού ήταν να παραμείνει μοναρχία. Η βασίλισσα επισκέφθηκε την Αυστραλία τον επόμενο χρόνο και δήλωσε ότι θα συνεχίσει να υπηρετεί τους Αυστραλούς, όπως έκανε επί 48 χρόνια.
Η Ελισάβετ Β' είναι φίλη με πολλούς παγκόσμιους ηγέτες. Ο πρώτος πρωθυπουργός της Αυστραλίας, Sir Robert Menzies, την αποκάλεσε "Αγαπητή μου" και απήγγειλε ένα ποίημα που έλεγε "Θα την αγαπώ μέχρι να πεθάνω". Έχει φιλίες με τη Μαίρη Ρόμπινσον, Πρόεδρο της Ιρλανδίας (1990-1997) και τον Τζορτζ Μπους, ο οποίος ήταν ο πρώτος Αμερικανός Πρόεδρος εδώ και περισσότερα από 80 χρόνια που έμεινε στο παλάτι του Μπάκιγχαμ. Ο Νέλσον Μαντέλα, σε ντοκιμαντέρ του BBC, την αποκάλεσε "φίλη μου, Ελίζαμπεθ".
Τον Μάιο του 2007, η βασίλισσα και ο πρίγκιπας Φίλιππος πραγματοποίησαν επίσημη επίσκεψη στις Ηνωμένες Πολιτείες, προς τιμήν της 400ής επετείου του εποικισμού Jamestown.