Η Ύδρα είναι το πιο απομακρυσμένο φεγγάρι του Πλούτωνα. Βρέθηκε μαζί με τον Nix τον Ιούνιο του 2005 από την ομάδα αναζήτησης συνοδών του Πλούτωνα του διαστημικού τηλεσκοπίου Hubble, η οποία αποτελείται από τους Hal A. Weaver, Alan Stern, Max J. Mutchler, Andrew J. Steffl, Marc W. Buie, William J. Merline, John R. Spencer, Eliot F. Young και Leslie A. Young. Οι εικόνες ανακάλυψης λήφθηκαν στις 15 Μαΐου 2005 και στις 18 Μαΐου 2005- τα φεγγάρια βρέθηκαν ανεξάρτητα από τον Max J. Mutchler στις 15 Ιουνίου 2005 και τον Andrew J. Steffl στις 15 Αυγούστου 2005. Οι ανακαλύψεις ανακοινώθηκαν στις 31 Οκτωβρίου 2005, μετά από επιβεβαίωση από προκάλυψη από το 2002. Τα φεγγάρια ονομάστηκαν προσωρινά S/2005 P 1 (Hydra) και S/2005 P 2 (Nix).
Το φεγγάρι περιστρέφεται γύρω από το βαρύκεντρο του συστήματος στο ίδιο επίπεδο με τον Χάροντα και τον Νιξ, σε απόσταση περίπου 65.000 χιλιομέτρων. Σε αντίθεση με άλλα φεγγάρια του Πλούτωνα, η τροχιά του είναι μόνο σχεδόν κυκλική- η εκκεντρότητά του 0,0052 είναι μικρή, αλλά σημαντικά μη μηδενική. Η περίοδος περιφοράς του είναι 38,2 ημέρες.
Αν και το μέγεθός του δεν έχει μετρηθεί άμεσα, υπολογισμοί που βασίζονται στη φωτεινότητά του δίνουν διάμετρο μεταξύ 61 χιλιομέτρων, αν η ανακλαστικότητά του είναι παρόμοια με το 35% του Χάροντα, και περίπου 167 χιλιομέτρων, αν έχει ανακλαστικότητα 4% όπως τα πιο σκοτεινά αντικείμενα της ζώνης Kuiper (KBO). Κατά τη στιγμή της ανακάλυψης, η Ύδρα ήταν περίπου 25 τοις εκατό φωτεινότερη από το αδελφό της φεγγάρι Νιξ, γεγονός που οδήγησε στην υπόθεση ότι η διάμετρός της ήταν περίπου 10 τοις εκατό μεγαλύτερη. Δεδομένα πριν από την ανακάλυψη από παρατηρήσεις του Hubble το 2002-3 συμπέραναν ότι ο Νιξ ήταν το φωτεινότερο φεγγάρι. Ωστόσο, οι παρατηρήσεις του Hubble το 2005-6, που στόχευαν ειδικά τα αμυδρά φεγγάρια, έδειξαν και πάλι ότι η Ύδρα ήταν λίγο φωτεινότερη. Η Ύδρα φαίνεται να είναι γκρίζα όπως ο Χάροντας και ο Νιξ, αν και ο Πλούτωνας είναι κοκκινωπός.
Η Ύδρα επρόκειτο να επισκεφθεί μαζί με τον Πλούτωνα από την αποστολή New Horizons το 2015.
Το όνομα Ύδρα ανακοινώθηκε στις 21 Ιουνίου 2006, στην εγκύκλιο 8723 της IAU, μαζί με την επίσημη ονομασία Πλούτωνας ΙΙΙ. Πήρε το όνομά του από την Ύδρα, το τέρας που φύλαγε τα νερά του Κάτω Κόσμου του Πλούτωνα/Αδη στην ελληνορωμαϊκή μυθολογία.

