Η Ιβηρική Ένωση ήταν ένα κράτος που κυβέρνησε την Ιβηρική χερσόνησο μεταξύ 1580 και 1640. Μετά τον Πόλεμο της Πορτογαλικής Διαδοχής, οι μοναρχίες της Πορτογαλίας και του ισπανικού κλάδου του Οίκου των Αψβούργων συνδέθηκαν. Μια δυναστική ένωση ένωσε τα στέμματα της Καστίλης, της Πορτογαλίας και της Αραγωνίας μαζί με τις αντίστοιχες αποικιακές κτήσεις τους, υπό την κυριαρχία της ισπανικής μοναρχίας. Οι θεσμοί, η κυβέρνηση και οι νομικές παραδόσεις κάθε βασιλείου παρέμειναν ανεξάρτητες μεταξύ τους- είχαν απλώς τον ίδιο βασιλιά της Ισπανίας των Αψβούργων. Οι νόμοι περί αλλοδαπών (Leyes de extranjeria) καθόριζαν ότι ο υπήκοος ενός βασιλείου ήταν ξένος σε όλα τα άλλα βασίλεια της Ιβηρικής. Ο όρος Ιβηρική Ένωση δεν χρησιμοποιήθηκε εκείνη την εποχή, είναι δημιούργημα των σύγχρονων ιστορικών.
Οι μονάρχες ήθελαν από καιρό να ενοποιήσουν την πενσούλα: Είχαν στο μυαλό τους τη βησιγοτθική μοναρχία. Ο Σάντσο Γ΄ της Ναβάρας και ο Αλφόνσο Ζ΄ της Λεόν και της Καστίλης είχαν αμφότεροι πάρει τον τίτλο Imperator totius Hispaniae, που σημαίνει "Αυτοκράτορας όλης της Ισπανίας" αιώνες πριν. Αν ο Μιγκέλ ντα Παζ (1498-1500), πρίγκιπας της Πορτογαλίας και των Αστουριών, είχε γίνει βασιλιάς, η ένωση θα μπορούσε να είχε επιτευχθεί νωρίτερα. Ωστόσο, πέθανε νωρίς στην παιδική του ηλικία.
Η ιστορία της Πορτογαλίας από τη δυναστική κρίση του 1578 έως τους πρώτους μονάρχες του Οίκου της Μπραγκάνζα ήταν μια μεταβατική περίοδος. Το εμπόριο μπαχαρικών της πορτογαλικής αυτοκρατορίας κορυφώθηκε στην αρχή αυτής της περιόδου. Ο Βάσκο ντα Γκάμα είχε φτάσει τελικά στην Ανατολή, κάνοντας τον γύρο της Αφρικής το 1497-98, ολοκληρώνοντας τις εξερευνητικές προσπάθειες που είχε ξεκινήσει ο Ερρίκος ο Ναυτίλος. Αυτό άνοιξε μια ωκεάνια διαδρομή για το επικερδές εμπόριο μπαχαρικών προς την Ευρώπη που παρέκαμπτε τη Μέση Ανατολή.
Καθ' όλη τη διάρκεια του 17ου αιώνα, οι αυξανόμενες επιδρομές και η περικύκλωση των πορτογαλικών εμπορικών σταθμών στην Ανατολή από τους Ολλανδούς, τους Άγγλους και τους Γάλλους, καθώς και η ταχέως αυξανόμενη διείσδυσή τους στο ατλαντικό δουλεμπόριο, υπονόμευσαν το σχεδόν μονοπώλιο της Πορτογαλίας στο επικερδές ωκεάνιο εμπόριο μπαχαρικών και δούλων. Αυτό οδήγησε το πορτογαλικό εμπόριο μπαχαρικών σε μακρά παρακμή. Σε μικρότερο βαθμό, η εκτροπή του πλούτου της Πορτογαλίας από τη μοναρχία των Αψβούργων για να βοηθήσει στη στήριξη της καθολικής πλευράς του Τριακονταετούς Πολέμου, δημιούργησε επίσης πιέσεις στο εσωτερικό της Ένωσης, αν και η Πορτογαλία επωφελήθηκε από την ισπανική στρατιωτική δύναμη, βοηθώντας στη διατήρηση της Βραζιλίας και στη διακοπή του ολλανδικού εμπορίου. Αυτά τα γεγονότα, καθώς και εκείνα που συνέβησαν στο τέλος της δυναστείας των Αβιζ και την περίοδο της Ιβηρικής Ένωσης, οδήγησαν την Πορτογαλία σε κατάσταση εξάρτησης από τις αποικίες της, πρώτα την Ινδία και στη συνέχεια τη Βραζιλία.