Ο Οίκος της Μπραγκάνζα ιδρύθηκε το 1442. Τότε ο Afonso, 8ος κόμης του Barcelos, έγινε δούκας της Braganza. Ο Alfonso (Alfonso I) ήταν νόθος γιος του βασιλιά João I της Πορτογαλίας, από τον οίκο των Aviz. Τον έκανε δούκα ο ανιψιός του, ο βασιλιάς Afonso V της Πορτογαλίας. Οι φεουδάρχες δούκες συγκέντρωσαν γρήγορα μια περιουσία σε περιουσίες, τίτλους και εξουσία. Μέχρι τα μέσα της δεκαετίας του 1600, ο οίκος ήταν ο ισχυρότερος σε ολόκληρη την Πορτογαλία. Ήταν επίσης ένας από τους μεγαλύτερους οίκους της Ιβηρικής.
Ο Οίκος της Μπραγκάνζα έγινε ο πρώτος βασιλεύων οίκος της Βραζιλίας, όταν δημιουργήθηκε το Ηνωμένο Βασίλειο της Πορτογαλίας, της Βραζιλίας και των Αλγκάρβων το 1815. Το Ηνωμένο Βασίλειο διήρκεσε μέχρι το 1822, όταν η αυτοκρατορία της Βραζιλίας ανεξαρτητοποιήθηκε από την Πορτογαλία. Το νέο βραζιλιάνικο έθνος είχε επικεφαλής τον πρίγκιπα Πέδρο της Μπραγκάνζα, διάδοχο του πορτογαλικού θρόνου, ο οποίος κυβέρνησε ως αυτοκράτορας Πέδρο Α΄ της Βραζιλίας, καθώς και ως βασιλιάς Πέδρο Δ΄ της Πορτογαλίας. Μέχρι το 1835, οι Πορτογάλοι Μπραγκάντζα εξακολουθούσαν να βρίσκονται στη σειρά διαδοχής του βραζιλιάνικου θρόνου. Ο οίκος καθαιρέθηκε (απομακρύνθηκε) από τον βραζιλιάνικο θρόνο, το 1889, όταν η Βραζιλία ανακηρύχθηκε δημοκρατία.
Η Βουλή συνέχισε να είναι ο οίκος των διεκδικητών του βραζιλιάνικου θρόνου μέχρι το 1921. Τότε πέθανε η Ισαβέλλα, αυτοκρατορική πριγκίπισσα της Βραζιλίας, κόρη του αυτοκράτορα Πέδρο Β΄ της Βραζιλίας. Η διεκδίκησή της πέρασε στον γιο της, πρίγκιπα Pedro Henrique της Ορλεάνης και της Μπραγκάνζας. Έτσι, ο Οίκος της Ορλεάνης-Μπραγκάνζας έγινε ο οίκος διεκδικητής της πρώην μοναρχίας της Βραζιλίας. Ο Pedro Henrique πέθανε το 1981. Ο σημερινός διεκδικητής είναι ο μεγαλύτερος γιος του, ο πρίγκιπας Λουίζ.
Στην Πορτογαλία, ο βασιλιάς Κάρλος Α΄ της Πορτογαλίας δολοφονήθηκε το 1908. Στην επίθεση σκοτώθηκε επίσης ο μεγαλύτερος γιος του. Βασιλιάς έγινε ο νεότερος γιος του, ο Μανουήλ Β΄. Όταν εγκαθιδρύθηκε η Πορτογαλική Δημοκρατία, το 1910, ο βασιλιάς Μανουήλ Β΄ και οι υπόλοιποι Μπραγκάντζα πήγαν στην εξορία.
