Η επιτάχυνση που αποκτά ένα αντικείμενο λόγω της βαρυτικής δύναμης ονομάζεται επιτάχυνση λόγω βαρύτητας. Η μονάδα SI είναι m/s2 . Η επιτάχυνση λόγω βαρύτητας είναι διάνυσμα, που σημαίνει ότι έχει και μέγεθος και κατεύθυνση. Η επιτάχυνση λόγω βαρύτητας στην επιφάνεια της Γης συμβολίζεται με το γράμμα g. Έχει μια τυπική τιμή που ορίζεται ως 9,80665 m/s2 (32,1740 ft/s2 ). Ωστόσο, η πραγματική επιτάχυνση ενός σώματος σε ελεύθερη πτώση ποικίλλει ανάλογα με την τοποθεσία.