Το Millbrook είναι χωριό στην κομητεία Dutchess της Νέας Υόρκης, στις Ηνωμένες Πολιτείες. Το Μίλμπρουκ βρίσκεται στην κοιλάδα Χάντσον, στην ανατολική πλευρά του ποταμού Χάντσον, 140 χιλιόμετρα βόρεια της Νέας Υόρκης. Το Μίλμπρουκ βρίσκεται κοντά στο κέντρο της πόλης Ουάσινγκτον. Κατά την απογραφή του 2010, ο πληθυσμός του Μίλμπρουκ ήταν 1.452 κάτοικοι. Συχνά αναφέρεται ως μια χαμηλών τόνων εκδοχή των Χάμπτονς και είναι ένα από τα πιο εύπορα χωριά της Νέας Υόρκης.
Το Millbrook είναι μέρος της Μητροπολιτικής Στατιστικής Περιοχής Poughkeepsie-Newburgh-Middletown καθώς και της ευρύτερης συνδυασμένης στατιστικής περιοχής New York-Newark-Bridgeport.