Το πιεστήριο είναι μια μηχανή εκτύπωσης. Δημιουργεί πολλά αντίγραφα πανομοιότυπων σελίδων. Η τυπογραφική μηχανή χρησιμοποιείται σήμερα για την εκτύπωση βιβλίων και εφημερίδων. Είχε μεγάλη επιρροή στην κοινωνία, ιδίως στη δυτική κοινωνία. Υπήρξε "ένας από τους πιο ισχυρούς παράγοντες... του δυτικού πολιτισμού που ένωσε τις διάσπαρτες ιδέες των στοχαστών".
Η ξυλογραφία γίνεται εδώ και αρκετούς αιώνες. Πρόκειται για ολόκληρες σελίδες κομμένες σε ξύλο, λέξεις και εικόνες. Τον 15ο αιώνα ο Γιοχάνες Γουτεμβέργιος βελτίωσε τη διαδικασία. Χρησιμοποίησε ξεχωριστά γράμματα από κράμα που βιδώνονταν σε ένα πλαίσιο. Με αυτόν τον τρόπο ένα μεγάλο σύνολο γραμμάτων μπορούσε να φτιάξει σχεδόν οποιαδήποτε σελίδα για εκτύπωση. Η διαδικασία αυτή ονομάστηκε στοιχειοθεσία. Κάθε γράμμα βρισκόταν σε ένα μεταλλικό μπλοκ, στερεωμένο σε ένα πλαίσιο. Στη συνέχεια, μπορούσε να μετακινήσει χαρτί και μελάνι πάνω σε αυτό, όπως σε μια σφραγίδα. Η μέθοδος αυτή ονομάστηκε τυπογραφία με γράμματα. Τα γράμματα άφηναν μελάνι στο χαρτί στο σχήμα των γραμμάτων, δημιουργώντας κείμενο ή εικονογραφήσεις.
Μεγαλύτερα και πολύ ταχύτερα πιεστήρια εφευρέθηκαν κατά τη βιομηχανική επανάσταση. Οι κύριες βελτιώσεις έγιναν τον 19ο αιώνα. Δύο ιδέες άλλαξαν εντελώς το σχεδιασμό του τυπογραφικού πιεστηρίου. Η πρώτη ήταν η χρήση της ατμομηχανής για τη λειτουργία των μηχανημάτων. Η δεύτερη ήταν η αντικατάσταση της επίπεδης κλίνης εκτύπωσης με την περιστροφική κίνηση των κυλίνδρων. Και τα δύο έγιναν από τον Γερμανό τυπογράφο Friedrich Koenig μεταξύ 1802 και 1818. Έχοντας μετακομίσει στο Λονδίνο το 1804, ο Koenig έλαβε οικονομική υποστήριξη για το έργο του το 1807. Το 1810, ο Koenig κατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας μια ατμομηχανή "που μοιάζει πολύ με χειροκίνητη πρέσα συνδεδεμένη με ατμομηχανή".
Σύντομα προστέθηκαν και άλλες εφευρέσεις, όπως η παραγωγή φθηνότερου χαρτιού με τη χρήση ξυλοπολτού αντί για κουρέλια. Αργότερα τον 19ο αιώνα εμφανίστηκαν μηχανές που επιτάχυναν τη στοιχειοθεσία, η οποία προηγουμένως γινόταν με το χέρι, γράμμα προς γράμμα. Μια μηχανή για τη στοιχειοθεσία με ζεστό μέταλλο σχεδιάστηκε από την Linotype Inc. Μετέτρεπε το λιωμένο μόλυβδο σε γραμματοσειρά έτοιμη για εκτύπωση.
Πολλές περαιτέρω εξελίξεις στην εκτύπωση συνέβησαν τον 20ό αιώνα. Σήμερα τα τυπογραφικά πιεστήρια ελέγχονται από υπολογιστές ειδικού σκοπού και το προς εκτύπωση υλικό προετοιμάζεται σε υπολογιστές. Ως συνέπεια αυτών των εφευρέσεων, το κόστος της εκτύπωσης μειώθηκε σημαντικά σε σύγκριση με άλλα αγαθά. Τώρα η τιμή ενός βιβλίου ή περιοδικού καθορίζεται λιγότερο από την παραγωγή του και περισσότερο από άλλους παράγοντες, όπως το μάρκετινγκ.
