Το Βασιλικό Παλάτι του Αρανχουέζ (ισπανικά: Palacio Real de Aranjuez) είναι ένα από τα μέρη όπου ζει ο βασιλιάς της Ισπανίας. Βρίσκεται στην πόλη Aranjuez, στην Κοινότητα της Μαδρίτης, Ισπανία. Το παλάτι είναι ανοιχτό στο κοινό ως ένας από τους βασιλικούς χώρους της Ισπανίας.

Αρχικά ήταν η τοποθεσία ενός μεσαιωνικού κυνηγετικού καταφυγίου. Ο Φίλιππος Β' το έχτισε ως ένα ταπεινό θερινό ανάκτορο. Το παλάτι σχεδιάστηκε από τους Juan Bautista de Toledo και Juan de Herrera, οι οποίοι σχεδίασαν και το El Escorial. Οι μεταγενέστεροι βασιλείς συνέχισαν να το εμπλουτίζουν. Ολοκληρώθηκε κατά τη διάρκεια της βασιλείας του Φερδινάνδου VI στα μέσα του 18ου αιώνα. Ο Κάρολος Γ΄ πρόσθεσε δύο πτέρυγες σε αυτό. Μέχρι τότε το παλάτι είχε πάνω από 300 δωμάτια.

Το Βασιλικό Παλάτι του Αρανχουέζ ήταν ένας από τους 100 φιναλίστ για τους 12 Θησαυρούς της Ισπανίας το 2007.