Το Palacio Real de Madrid (Βασιλικό Παλάτι της Μαδρίτης) είναι η επίσημη κατοικία του βασιλιά της Ισπανίας. Βρίσκεται στη Μαδρίτη της Ισπανίας. Είναι ένα από τα μεγαλύτερα παλάτια στη δυτική Ευρώπη.
Ο βασιλιάς Φελίπε Ε' έχτισε το παλάτι για να αντικαταστήσει το Alcazar που κάηκε. Είναι κατασκευασμένο από ασβεστόλιθο και γρανίτη. Υποτίθεται ότι έμοιαζε λίγο με το παλάτι των Βερσαλλιών στη Γαλλία. Ο Χουάν Μπαουτίστα Σακέτι ήταν υπεύθυνος για την κατασκευή του παλατιού. Ξεκίνησαν να το χτίζουν το 1738. Ο Κάρολος Γ΄ μετακόμισε στο παλάτι το 1764. Χρειάστηκαν εκατό χρόνια για να διακοσμήσουν όλα τα δωμάτια.
Οι Ισπανοί βασιλείς έζησαν εκεί μέχρι το 1931, όταν ο βασιλιάς Αλφόνσο ΧΙΙΙ αναγκάστηκε να εγκαταλείψει την Ισπανία. Το βασιλικό παλάτι χρησιμοποιείται ακόμη για ειδικές τελετές. Η Letizia υποτίθεται ότι θα περπατούσε σε κόκκινο χαλί από το Βασιλικό Παλάτι στον καθεδρικό ναό για τον γάμο με τον πρίγκιπα Φελίπε, αλλά έβρεχε και έτσι την πήγαν με αυτοκίνητο.
Πενήντα από τα δωμάτια του παλατιού είναι ανοιχτά για επισκέψεις του κοινού. Οι επισκέπτες εισέρχονται στο παλάτι από την Plaza de la Armería. Μερικά από τα δωμάτια που μπορούν να δουν οι επισκέπτες είναι: η αίθουσα "πορσελάνης", η αίθουσα "θρόνου" και η αίθουσα "ρολογιού". Στο παλάτι υπάρχει ένα μουσείο του βασιλικού στρατού.
