Η Ισπανία συμμετείχε για πρώτη φορά στους Ολυμπιακούς Αγώνες το 1900. Από το 1920 έχει στείλει αθλητές στους περισσότερους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες. Η Ισπανία έχει λάβει μέρος σε όλους τους Χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες από το 1936.

Η Ισπανία μποϊκοτάρισε τους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1936 στη ναζιστική Γερμανία. Μποϊκοτάρισε επίσης τους Αγώνες του 1956 στη Μελβούρνη λόγω της εισβολής της Σοβιετικής Ένωσης στην Ουγγαρία. Οι ιππικοί αγώνες του 1956 έγιναν πέντε μήνες νωρίτερα στη Στοκχόλμη και η Ισπανία συμμετείχε σε αυτούς.

Η Ισπανία φιλοξένησε τους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1992 στη Βαρκελώνη. Η Βαρκελώνη ήταν η γενέτειρα του προέδρου της Διεθνούς Ολυμπιακής Επιτροπής, Χουάν Αντόνιο Σάμαρανκ.

Οι Ισπανοί αθλητές έχουν κερδίσει συνολικά 132 μετάλλια. Η ιστιοπλοΐα τους έδωσε τον μεγαλύτερο αριθμό μεταλλίων σε ένα άθλημα. Η Ισπανία έχει κερδίσει μόνο δύο μετάλλια στους Χειμερινούς Αγώνες.

Η Ισπανική Ολυμπιακή Επιτροπή (Comité Olímpico Español) δημιουργήθηκε το 1924.