Ο κινητήρας Stirling είναι ένα είδος θερμικής μηχανής που μετατρέπει τη θερμότητα σε χρήσιμη μηχανική ενέργεια με την κίνηση ενός εμβόλου μέσα σε έναν κύλινδρο εντός του κινητήρα. Σε αντίθεση με άλλες ευρέως διαδεδομένες μηχανές θερμότητας, όπως η μηχανή εσωτερικής καύσης που χρησιμοποιείται στα αυτοκίνητα και η ατμομηχανή που χρησιμοποιείται στους σιδηροδρόμους, επαναχρησιμοποιεί το ίδιο αέριο για κάθε διαδρομή του εμβόλου, οπότε δεν υπάρχει θορυβώδης εξάτμιση. Το ίδιο αέριο θερμαίνεται και ψύχεται επανειλημμένα μέσα στον κύλινδρο του κινητήρα.
Για να λειτουργήσει χρειάζεται παροχή θερμότητας για τη θέρμανση των θερμών μερών του. Αυτή μπορεί να προέρχεται από μια φωτιά, αλλά και από τις ακτίνες του ήλιου, από καυτά πετρώματα κοντά σε ένα ηφαίστειο ή από την πυρηνική ενέργεια. Διαθέτει επίσης ψυχρά μέρη που ψύχουν το αέριο στο εσωτερικό του και αυτά διατηρούνται ψυχρά από ένα ρεύμα αέρα ή νερού που ρέει πάνω τους.
Εφευρέθηκε από έναν Σκωτσέζο ιερέα, τον αιδεσιμότατο Δρ Ρόμπερτ Στίρλινγκ το 1816.