Επί έξι ημέρες πριν από την αμερικανική επίθεση το συμμαχικό πυροβολικό βομβάρδιζε τις γερμανικές άμυνες γύρω από το Άαχεν. Αν και βομβάρδιζε το γερμανικό LXXXI Corps για να σταματήσει όλες τις μετακινήσεις στρατευμάτων και ανεφοδιασμού, δεν έβλαψε τα προγεφυρώματα και τα ισχυρά σημεία.
Οι αρχικοί αεροπορικοί βομβαρδισμοί στις 2 Οκτωβρίου προκάλεσαν επίσης μικρή ζημιά στις γερμανικές άμυνες. Τα 450 αεροσκάφη δεν έπληξαν κανένα γερμανικό οχυρό. Οι στόχοι τους είχαν κρυφτεί από τον πυκνό καπνό του συμμαχικού πυροβολικού. Αφού τα αεροσκάφη ολοκλήρωσαν τους βομβαρδισμούς τους, το πυροβολικό έριξε 18.696 βλήματα.
Προέλαση από το βορρά: 2-8 Οκτωβρίου
Η 30ή Μεραρχία Πεζικού προχώρησε στις 2 Οκτωβρίου. Χρησιμοποίησαν πυροβολικό για να καταστρέψουν τα γερμανικά οχυρά. Χρειάστηκαν τριάντα λεπτά για να καταλάβουν ένα πυργίσκο. Δεν αναμένονταν βαριές μάχες, και μια ομάδα έχασε 87 στρατιώτες σε μια ώρα- μια άλλη έχασε 93 από τους 120 στρατιώτες από ένα γερμανικό πλήγμα πυροβολικού.
Οι επιτιθέμενοι κατάφεραν σιγά σιγά να διασχίσουν τον ποταμό Wurm. Επιτέθηκαν στα γερμανικά οχυρά με φλογοβόλα και εκρηκτικά. Μέχρι το απόγευμα της 2ας Οκτωβρίου, η 30η Μεραρχία Πεζικού είχε περάσει τις γερμανικές άμυνες και έφτασε στην πόλη Palenberg.
Εδώ, οι Αμερικανοί στρατιώτες έπρεπε να παλέψουν για να φτάσουν σε κάθε σπίτι (ο στρατιώτης Harold G. Kiner τιμήθηκε με το Μετάλλιο της Τιμής επειδή έπεσε πάνω σε μια γερμανική χειροβομβίδα σώζοντας τη ζωή δύο στρατιωτών).
Οι μάχες στην πόλη Rimburg ήταν τρομερές. Τα αμερικανικά τεθωρακισμένα δεν μπορούσαν να διασχίσουν τον ποταμό Wurm και δεν μπορούσαν να υποστηρίξουν τους πεζικάριους που επιτίθονταν στους Γερμανούς. Η 30η Μεραρχία Πεζικού κατέστρεψε 50 γερμανικά οχυρά την πρώτη ημέρα.
Η προέλαση της μεραρχίας βοηθήθηκε από τις επιθέσεις της 29ης Μεραρχίας Πεζικού. Οι Γερμανοί θεώρησαν ότι οι επιθέσεις της 29ης Μεραρχίας ήταν η κύρια επίθεση.
Τη νύχτα της 2ας Οκτωβρίου, το γερμανικό 902ο τάγμα πυροβόλων εφόδου διατάχθηκε να επιτεθεί στην 30ή μεραρχία πεζικού. Το συμμαχικό πυροβολικό έκανε τη γερμανική επίθεση να μην ξεκινήσει εγκαίρως. Η γερμανική επίθεση απέτυχε.
Τα αμερικανικά τεθωρακισμένα θα μπορούσαν να βοηθήσουν στην προέλαση στις 3 Οκτωβρίου. Οι αμερικανικές επιθέσεις ανακόπηκαν από τις γερμανικές επιθέσεις. Το Ρίμπουργκ καταλήφθηκε τη δεύτερη μέρα. Μάχες είχαν επίσης αρχίσει στην πόλη Übach. Αμερικανικά άρματα προσπάθησαν να επιτεθούν στην πόλη. Ωστόσο, δεν μπορούσαν να κινηθούν λόγω των γερμανικών πυρών πυροβολικού.
Τα πυρά του αμερικανικού πυροβολικού εμπόδισαν τους Γερμανούς να το ανακαταλάβουν. Στο τέλος της ημέρας η 30η Μεραρχία Πεζικού είχε περίπου 300 νεκρούς και τραυματίες.
Οι γερμανικές δυνάμεις συνέχισαν τις επιθέσεις τους στο Übach. Αυτό σταμάτησε την προέλαση των αμερικανικών στρατευμάτων. Στις 4 Οκτωβρίου οι Σύμμαχοι είχαν καταλάβει μόνο το Χόβερντορ και το Μπέγκεντορφ. Οι Αμερικανοί έχασαν 1.800 στρατιώτες τις τελευταίες τρεις ημέρες. Στις 5 Οκτωβρίου, το 119ο Σύνταγμα της 30ης Μεραρχίας Πεζικού κατέλαβε το Merkstein-Herbach.
Την επόμενη ημέρα οι Γερμανοί επιτέθηκαν στο Übach, αλλά η επίθεση δεν στέφθηκε με επιτυχία. Οι Αμερικανοί είχαν πολύ περισσότερα τανκς. Οι Γερμανοί δεν είχαν επιπλέον στρατεύματα. Ο στρατηγός Koechling πήρε μια ομάδα αρμάτων Tiger για να υπερασπιστεί το Άαχεν από τα βόρεια.
Οι Γερμανοί επιτέθηκαν στις 8 Οκτωβρίου με ένα σύνταγμα πεζικού, το 1ο Τάγμα Εφόδου, την 108η Ταξιαρχία Πάντσερ και 40 τεθωρακισμένα οχήματα. Η αριστερή πλευρά της επίθεσης απέκοψε μια αμερικανική διμοιρία. Οι Γερμανοί είχαν πολλές απώλειες και οι Αμερικανοί πλησίαζαν.
Προέλαση από το νότο: 8-11 Οκτωβρίου
Στο νότο, η 1η Μεραρχία Πεζικού επιτέθηκε στις 8 Οκτωβρίου. Ήθελαν να καταλάβουν την πόλη Verlautenheide. Μια μεγάλη επίθεση πυροβολικού τους βοήθησε να καταλάβουν την πόλη.
Μέχρι τις 10 Οκτωβρίου, η 1η Μεραρχία Πεζικού βρισκόταν στην προβλεπόμενη θέση της, όπου θα μπορούσε να ενωθεί με την 30ή Μεραρχία Πεζικού. Οι Γερμανοί επιτέθηκαν, αλλά κατέληξαν με πάνω από 40 νεκρούς και 35 αιχμαλώτους. Παρά τις επανειλημμένες γερμανικές επιθέσεις, η 1η Μεραρχία Πεζικού κατάφερε να καταλάβει το ύψωμα γύρω από την πόλη.
Στις 10 Οκτωβρίου, οι ΗΠΑ απείλησαν να βομβαρδίσουν την πόλη αν δεν παραδιδόταν. Ο Γερμανός διοικητής αρνήθηκε να παραδοθεί. Το αμερικανικό πυροβολικό έριξε 5.000 βλήματα και η πόλη βομβαρδίστηκε από αμερικανικά αεροσκάφη.
Σύνδεση: Οκτώβριος
Οι Αμερικανοί νεκροί και τραυματίες αυξάνονταν. Αυτό προκλήθηκε από τις γερμανικές επιθέσεις και τον κίνδυνο επίθεσης σε οχυρά. Οι Γερμανοί στην πόλη Μπάρντενμπεργκ κατασκεύασαν πυργίσκους για να αμυνθούν. Οι Αμερικανοί επιτιθέμενοι υποχώρησαν και βομβάρδισαν την πόλη με πυροβολικό.
Στις 12 Οκτωβρίου, οι Γερμανοί επιτέθηκαν στην αμερικανική 30ή Μεραρχία Πεζικού. Οι Αμερικανοί αμύνθηκαν με πυρά πυροβολικού και αντιαρματικές άμυνες.
Στο χωριό Birk, υπήρξε μάχη μεταξύ γερμανικών αρμάτων μάχης και ενός αμερικανικού άρματος Sherman. Στη συνέχεια έφτασε η 2η Τεθωρακισμένη Μεραρχία και οι Γερμανοί εκδιώχθηκαν από την πόλη.
Η 30ή Μεραρχία Πεζικού έπρεπε να αμυνθεί σε όλη την έκταση που κατείχε. Είχαν διαταχθεί να κινηθούν νότια για να ενωθούν με την 1η Μεραρχία Πεζικού. Δύο τάγματα πεζικού από την 29η μεραρχία στάλθηκαν για να ενωθούν με την 30η μεραρχία.
Την ίδια ημέρα (12 Οκτωβρίου), δύο γερμανικά συντάγματα πεζικού επιχείρησαν να ανακαταλάβουν. Και τα δύο συντάγματα καταστράφηκαν σχεδόν ολοκληρωτικά. Μεταξύ 11-13 Οκτωβρίου τα συμμαχικά αεροσκάφη βομβάρδισαν το Άαχεν.
Στις 15 Οκτωβρίου, οι Γερμανοί επιτέθηκαν ξανά στην 1η Μεραρχία Πεζικού. Αν και ορισμένα βαριά άρματα κατάφεραν να διαπεράσουν τις αμερικανικές γραμμές, το μεγαλύτερο μέρος των γερμανικών δυνάμεων καταστράφηκε από το πυροβολικό και τα αεροπλάνα.
Την επόμενη ημέρα, οι Γερμανοί επιτέθηκαν με την 3η Μεραρχία Panzergrenadier. Είχαν μεγάλες απώλειες και αναγκάστηκαν να σταματήσουν την επίθεση.
Η 30η Μεραρχία Πεζικού και τμήματα της 29ης Μεραρχίας Πεζικού και της 2ης Τεθωρακισμένης Μεραρχίας κινήθηκαν προς τα νότια μεταξύ 13-16 Οκτωβρίου. Δεν μπόρεσαν να περάσουν τις γερμανικές άμυνες και να ενωθούν με τις συμμαχικές δυνάμεις στα νότια.
Οι Γερμανοί επιτέθηκαν με πυροβολικό. Τα γερμανικά τανκς ήταν κρυμμένα σε σπίτια. Ο στρατηγός Χομπς, διοικητής της 30ης Μεραρχίας Πεζικού, προσπάθησε να παρακάμψει τις γερμανικές άμυνες. Επιτέθηκε με δύο τάγματα πεζικού. Η επίθεση στέφθηκε με επιτυχία. Η 30η και η 1η Μεραρχία Πεζικού ενώθηκαν στις 16 Οκτωβρίου.
Οι μάχες είχαν προκαλέσει στο αμερικανικό XIX Corps πάνω από 400 νεκρούς και 2.000 τραυματίες, με το 72% να προέρχεται από την 30η Μεραρχία Πεζικού. Οι Γερμανοί είχαν 630 νεκρούς και 4.400 τραυματίες- άλλοι 600 σκοτώθηκαν στην επίθεση της 3ης Μεραρχίας Panzergrenadier κατά της αμερικανικής 1ης Μεραρχίας Πεζικού στις 16 Οκτωβρίου.
Αγώνας για την πόλη: 13-21 Οκτωβρίου
Η 1η Μεραρχία Πεζικού είχε μόνο ένα σύνταγμα για να καταλάβει την πόλη. Επιτέθηκαν με πολυβόλα και φλογοβόλα. Στην επίθεση χρησιμοποιήθηκαν μόνο μερικά άρματα μάχης και ένα οβιδοβόλο.
Την πόλη υπερασπίστηκαν 5.000 γερμανικά στρατεύματα, συμπεριλαμβανομένου του ναυτικού, της αεροπορίας και της αστυνομίας της πόλης. Οι περισσότεροι από αυτούς τους στρατιώτες δεν είχαν εμπειρία και εκπαίδευση. Υποστηρίζονταν από λίγα τανκς και πυροβόλα όπλα εφόδου. Ωστόσο, οι υπερασπιστές του Άαχεν μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν τους στενούς δρόμους για να υπερασπιστούν την πόλη.
Η επίθεση του 26ου πεζικού στις 13 Οκτωβρίου ανακόπηκε από τους Γερμανούς που πυροβολούσαν από υπονόμους και υπόγεια. Τα άρματα μάχης Sherman δεν μπορούσαν να κινηθούν στους στενούς δρόμους. Το 26ο Σύνταγμα Πεζικού χρησιμοποίησε οβιδοβόλα για να καταστρέψει τις γερμανικές οχυρώσεις. Τα άρματα μάχης Sherman δέχτηκαν επιθέσεις από γερμανικά αντιαρματικά πυροβόλα.
Τα αμερικανικά άρματα μάχης και άλλα τεθωρακισμένα οχήματα πυροβολούσαν κτίρια για να σκοτώσουν τυχόν υπερασπιστές που κρύβονταν μέσα σε αυτά. Το γερμανικό πεζικό κινούνταν μέσα από υπονόμους για να επιτεθεί στους Αμερικανούς.
Οι Γερμανοί πολέμησαν πολύ σκληρά. Επιτέθηκαν στους Αμερικανούς και χρησιμοποίησαν τεθωρακισμένα για να σταματήσουν τις αμερικανικές κινήσεις.
Στις 18 Οκτωβρίου, το 3ο τάγμα του 26ου συντάγματος πεζικού ετοιμάστηκε να επιτεθεί στο ξενοδοχείο Quellenhof. Αυτή ήταν μια από τις τελευταίες περιοχές που κατείχαν οι Γερμανοί στην πόλη. Αμερικανικά άρματα μάχης και άλλα πυροβόλα έβαλαν κατά του ξενοδοχείου. Εκείνη τη νύχτα, 300 νέοι στρατιώτες του 1ου Τάγματος SS μετακινήθηκαν στο ξενοδοχείο. Σταμάτησαν αρκετές επιθέσεις εναντίον του κτιρίου.
Μια σφοδρή γερμανική επίθεση κατάφερε να περάσει από τους αμερικανικούς λόχους πεζικού έξω από το ξενοδοχείο. Στη συνέχεια οι Γερμανοί ανακόπηκαν από αμερικανικά πυρά όλμων.
Οι Αμερικανοί βομβάρδισαν τις γερμανικές θέσεις με πυροβόλα των 155 χιλιοστών. Επίσης, ένα τάγμα του 110ου Συντάγματος Πεζικού χρησιμοποιήθηκε για να καλύψει τα κενά στην πόλη. Το νέο τάγμα έλαβε εντολή στις 19-20 Οκτωβρίου να επιτεθεί στην πόλη.
Στις 21 Οκτωβρίου, στρατιώτες του 26ου Συντάγματος Πεζικού κατέλαβαν το κέντρο του Άαχεν. Οι Γερμανοί στο ξενοδοχείο Quellenhof παραδόθηκαν, τερματίζοντας τη μάχη για την πόλη.