Μια τάιφα (από τα αραβικά: طائفة ṭā'ifa, πληθυντικός طوائف ṭawā'if) ήταν ένα ανεξάρτητο πριγκιπάτο υπό μουσουλμανική κυριαρχία. Οι τάιφες αναπτύχθηκαν κατά τη διάρκεια της ιστορίας της Ιβηρικής. Συνήθως ήταν εμιράτα ή μικρά βασίλεια, αλλά υπήρξε και μία ολιγαρχία, η Σεβίλλη. Ένας αριθμός τους σχηματίστηκε στην Αλ-Ανδαλουσία (Μαυριτανική Ιβηρική) μετά το τέλος του Χαλιφάτου των Ομαγιάδων της Κορντόμπα το 1031.
Αναπτύχθηκαν λόγω της διοικητικής διαίρεσης του χαλιφάτου των Ομαγιάδων της Κόρδοβα και της εθνοτικής διαίρεσης της ελίτ του. Διαιρέθηκε μεταξύ Αράβων (ισχυρή αλλά μικρή μειονότητα), Βερβερίνων, ανατολικοευρωπαίων πρώην σκλάβων και μουσουλμάνων της Ιβηρικής (γνωστών ως Muladíes (η μεγάλη πλειοψηφία).
Υπήρξε και μια δεύτερη περίοδος ανάπτυξης των taifas: τα μέσα του 12ου αιώνα, όταν η δυναστεία των Αλμωραβιδών βρισκόταν σε παρακμή.
Τον 11ο αιώνα και ξανά στα μέσα του 12ου αιώνα, οι εμίρηδες (ηγεμόνες) των taifas συνέχισαν να πολεμούν μεταξύ τους, όχι μόνο στρατιωτικά αλλά και για το πολιτιστικό τους κύρος. Προσπάθησαν να στρατολογήσουν τους πιο διάσημους ποιητές και τεχνίτες.
Μετά το τέλος του Χαλιφάτου, τα αντίπαλα μουσουλμανικά βασίλεια ήταν πολύ πιο αδύναμα από τα χριστιανικά και έτσι έπρεπε να υποταχθούν και να καταβάλουν φόρο υποτέλειας.
Οι πρίγκιπες τάιφα απηύθυναν έκκληση σε πολεμιστές της Βόρειας Αφρικής να τους βοηθήσουν να πολεμήσουν τους χριστιανούς βασιλιάδες σε δύο περιπτώσεις. Οι Αλμοραβίδες προσκλήθηκαν μετά την πτώση του Τολέδο (1085) και οι Αλμοχάντ μετά την πτώση της Λισαβόνας (1147). Οι πολεμιστές δεν βοήθησαν τους εμίρηδες τάιφα αλλά μάλλον προσάρτησαν τα εδάφη τους στις δικές τους αυτοκρατορίες της Βόρειας Αφρικής.
Οι Ταϊφάδες συχνά προσέλαβαν χριστιανούς μισθοφόρους για να πολεμήσουν γειτονικά βασίλεια (χριστιανικά και μουσουλμανικά). Η πιο δυναμική τάιφα, η οποία κατέκτησε τους περισσότερους γείτονές της πριν από την εισβολή των Αλμωραβιδών, ήταν η Σεβίλλη. Η Σαραγόσα ήταν επίσης πολύ ισχυρή και επεκτατική, αλλά κρατήθηκε υπό έλεγχο από τα γειτονικά χριστιανικά κράτη των Πυρηναίων. Η Σαραγόσα, το Τολέδο και η Μπανταχόθ αποτελούσαν προηγουμένως τις συνοριακές στρατιωτικές περιφέρειες του Χαλιφάτου.
