Η έκφραση των συναισθημάτων στον άνθρωπο και τα ζώα είναι το τρίτο μεγάλο έργο του Κάρολου Δαρβίνου για την εξελικτική θεωρία, μετά το Περί της καταγωγής των ειδών (1859) και την καταγωγή του ανθρώπου (1871).
Ο Δαρβίνος το είχε προορίσει ως τμήμα του The Descent of Man (Η κάθοδος του ανθρώπου). Ωστόσο, το βιβλίο αυτό ήταν ήδη αρκετά μεγάλο: εκδόθηκε σε δύο τόμους. Έτσι, η Έκφραση των συναισθημάτων δημοσιεύτηκε ξεχωριστά το 1872.
Το βιβλίο πραγματεύεται τον τρόπο με τον οποίο η συναισθηματική ζωή φαίνεται από τα πρόσωπα και τις πράξεις του ανθρώπου και των άλλων θηλαστικών. Ο Δαρβίνος διατυπώνει ιδέες ότι τα συστήματα των συναισθημάτων μας είναι κληρονομικά και έχουν εξελιχθεί με παρόμοιο τρόπο με τις πιο γνωστές δομικές πτυχές του ανθρώπου και των ζώων.
Εξερευνά την προέλευση ανθρώπινων χαρακτηριστικών όπως το σήκωμα των φρυδιών σε στιγμές έκπληξης και η ψυχική σύγχυση που συνήθως συνοδεύει το κοκκίνισμα. Το βιβλίο είναι πολύ αξιοσημείωτο επειδή είναι το πρώτο βιβλίο που χρησιμοποιεί φωτογραφίες ως κύριο τρόπο παρουσίασης επιστημονικών στοιχείων. Ο τομέας μελέτης ονομάζεται σήμερα γενετική της συμπεριφοράς. Μια γραμμή αποδείξεων που χρησιμοποιεί είναι ο τρόπος με τον οποίο πολλοί διαφορετικοί λαοί σε διαφορετικά μέρη του κόσμου έχουν παρόμοιες αντιδράσεις στο πρόσωπο και τις συναισθηματικές αντιδράσεις.
Τα βασικά σημεία του Δαρβίνου ήταν: μια ενιαία προέλευση για ολόκληρο το ανθρώπινο είδος και καθολικές ανθρώπινες εκφράσεις. Επίσης, υπάρχουν προφανείς δεσμοί μεταξύ του τρόπου με τον οποίο εκδηλώνονται τα ανθρώπινα συναισθήματα και του τρόπου με τον οποίο εκδηλώνουν τα συναισθήματά τους άλλα θηλαστικά. Οι δικές μας συναισθηματικές εκδηλώσεις είναι προσαρμοσμένες από ένα πιο βασικό σύνολο συναισθηματικών εκδηλώσεων που είναι κοινές σε πολλά θηλαστικά. Οι συναισθηματικές εκδηλώσεις είναι κληρονομικές, αυτόματες και είναι δύσκολο να τις ελέγξουμε με το συνειδητό μας μυαλό. Λειτουργούν από τον πιο αρχαίο ασυνείδητο νου. Η σύγχρονη έρευνα έχει δείξει ότι είναι εξαιρετικά δύσκολο να αποφύγουμε να δώσουμε σημάδια των συναισθημάτων μας.
Μια γερμανική μετάφραση της Έκφρασης κυκλοφόρησε το 1872- το 1873 και το 1874 ακολούθησαν ολλανδικές και γαλλικές εκδόσεις. Μια δεύτερη έκδοση του βιβλίου, με μικρές μόνο αλλαγές, δημοσιεύθηκε το 1890.
